16世紀初，葡萄牙Nautilus巴博薩在記錄其印度見聞時寫到：“在德里王國……他們的戰士有一種只有一個小盤子大小,被稱之為查卡喇尼的鋼輪，這種鋼輪約兩指寬，外緣像刀子一樣鋒利，內緣沒有刃。他們隨身帶著七八個查卡喇尼，然後取出一個，放在右手的手指上，讓它繞手指旋轉多次，然後將其扔向敵人……”

這種飛輪，就是後來被稱為查科喇的印度特有戰爭武器。

查科喇的起源有兩種說法，一種是來自神話，據《摩訶婆羅多》和《羅摩衍那》的說法，它是由梵天、溼婆和毗溼奴共同創造的滅魔武器——這種在我們看來很玄幻的說法在印度還是有人信的；另外一種起源論則相對樸實，科學家們推測，這應該是從古印度人投擲的狩獵石塊逐漸演化而來的一種武器，其路徑可能是石頭——圓石頭——圓盤狀石頭——查科喇。（在印度北部的考古遺址中曾發現一些扁平圓盤狀的石器，石器邊緣鋒利，無法作為手持工具使用）

查科喇的基本構造是一個邊緣開刃的扁平金屬環。在目前存世的實物中，環的直徑一般從12釐米到30釐米不等（有的會更大），寬度一般是1到4釐米，厚度一般是1到3.5毫米。有文獻記載說這種武器最遠可以扔到近百米，但是在西方人的近代實物測試中，被測試的那具查科喇只被扔到了30碼（約27米），切斷了約四分之三英寸（約1.9釐米）粗的樹幹。

在古印度，查科喇曾是一種非常流行的武器。究其原因，可能是因為根據古印度人的傳統哲學，殺人是造業，而遠端武器造成的業要相對較小，所以當時的印度人很推崇弓箭和查科喇，其次是長矛，然後才是刀劍，至於肉搏殺人，那是很不被看好的。

有鑑於此，在當時，查科喇的使用訓練幾乎是貴族子弟的必備課程。而據流傳至今的古代文獻記載，當時拋擲查科喇的方法甚至有五到七種之多，這其中包括手指拋擲、直杆拋擲、皮帶拋擲等。

但是軍事藝術是一直在發展的，在12世紀，印度次大陸的軍事藝術已經進化到一個新的階段，查科喇這類傳統武器已不再適合新的戰爭形勢，而它也就此由一種普遍戰爭手段變成了少數宮廷侍衛或宗派所習練的一種高階武術。

然而到了16世紀，查科喇再次大放光彩。當時，它成為了錫克人的主要武器之一，而錫克人先是與莫臥兒王朝交戰，然後又與阿富汗人交戰，後來又與英軍作戰。由於在面對這些敵人時，錫克人一直居於軍事劣勢，所以錫克人果斷採用了以游擊戰為主的作戰模式。在錫克人的游擊戰中，他們往往突然出現，突然投擲飛輪，然後立即撤退，搞得他們的敵人大傷腦筋。

不過傳統武術再厲害，也敵不過近代化的軍隊。差不多是在鴉片戰爭的同時，英國軍隊最終擊敗了錫克人的軍隊，贏得了錫克戰爭的勝利。此後英國人嚴厲制裁錫克武士階層，並摧毀錫克人的武器庫藏，查科喇作為一種大規模作戰的手段，也就此退出了戰爭舞臺。