挪威是一個具有歷史悠久的國家，早期大名鼎鼎的挪威海盜令沿岸各國膽戰心驚、苦不堪言。但令人沒想到的是，挪威王室卻僅有一百多年的歷史。

公元十世紀初，哈拉爾一世首次將挪威統一成一個王國，經過發展，在十三世紀挪威到達中世紀繁榮的高度。公元1363年，挪威國王哈康六世與丹麥公主瑪格麗特結婚，但令人萬萬沒想到的是，這場婚姻卻導致了挪威主權和獨立的喪失。公元1380年，哈康六世去世。在此之前，兩人的兒子奧拉夫已經繼承了丹麥的國王，現在他又成了挪威國王。但僅僅過了七年，奧拉夫就英年早逝，丹麥公主瑪格麗特成為兩國真正的統治者。

公元1397年，在丹麥登基稱王的瑪格麗特一世成功地把丹麥、瑞典、挪威這三個斯堪的納維亞國家聯在了一起，建立了“卡爾馬聯盟”，挪威和瑞典淪為丹麥王國的一個組成部分。瑪格麗特一世把自己的年僅六歲的兒子奧拉夫王子推上了丹麥、挪威國王的寶座。

公元1521年，瑞典脫離丹麥而獨立，但挪威在接下來三百多年的時間裡，仍然作為丹麥的藩屬國。公元1814年，瑞典打敗了丹麥，挪威被迫割讓給了瑞典，瑞典國王査理十三世同時任挪威國王。公元1905年，面對挪威人日復一日的反抗壓力，瑞典最終同意挪威獨立。同年11月，挪威人在全民公決中以壓倒多數支援君主立憲制。也就是說，挪威是歐洲迄今尚存的君主國中最年輕的一個。

獨立之後的挪威馬上面臨著第一個大難題——沒有合適的男性子嗣來繼承大統。起初，挪威議會最初希望瑞典能派一位王子出任挪威國王，但被瑞典人一口回絕。隨後又求助於丹麥，丹麥的卡爾王子權衡再三，答應了挪威的請求。最終來自格呂克堡家族的丹麥卡爾王子以哈康七世的名義登基，挪威第一位自己的國王。哈康七世早年受過海軍訓練，為人謹慎低調，處理國事時始終保持理智，也經常去體察民情，最終被挪威人民所接受。

哈康七世娶了英國國王愛德華七世的小女兒，同時也是自己的表姐莫德公主為妻，兩人於1903年生下王子奧拉夫。哈康七世在位期間，正值兩次世界大戰，公元1940年納粹德國入侵挪威，哈康七世拒絕投降，並說出一句非常著名的話——“一個民族屈服於外來侵略者就不值得活下去”。

後來，哈康七世與家人和王室主要成員隨政府一起流亡英國，組建流亡政府，領導挪威人民抵抗德國侵略。1945年，德軍分崩離析後，哈康七世得以返回奧斯陸，挪威人們湧向街頭，歡呼著，迎接接他們的國王。二戰後，在哈康七世的治理下，挪威堅持以同北約的合作和歐美團結為其外交和安全政策的基礎，並主張同蘇聯發展正常的睦鄰關係。1957年9月21日，哈康七世在奧斯陸去世，終年八十五歲。死後由其子繼位，稱奧拉夫五世。

奧拉夫出生在英國，在挪威長大成人，他先是進入軍校學習，隨後又去牛津大學攻讀政治和經濟學。1929年，奧拉夫娶了表姐瑞典瑪莎公主，婚後育有二女一子。在二戰時期，奧拉夫隨父流亡英國，他的妻子瑪莎和三個孩子則在瑞典逗留，後來前往美國。

在父親哈康七世還在世時，奧拉夫五世曾分別於1945年和1955年兩度攝政，積累了豐富的執政經驗，所以在正式繼位後能夠應付自如。1991年1月17日晚，奧拉夫五世在位於奧斯陸的皇家別墅因心肌梗塞去世，享年八十七歲，他的兒子哈拉爾繼承了王位，就是現在的挪威國王哈拉爾五世。

挪威王室可以說是歐洲眾多王室中，資產最少的一個了，國王哈拉爾五世前幾年曾親口承認自己的銀行賬戶上大約只有有一千三百萬歐元，這初聽起來似乎是一筆鉅款，不過對於一個國王來說，也實在有些捉襟見肘。