許世友是我軍公認的一員悍將，戰功卓著，而且性格鮮明，脾氣火爆，在他身上流傳著許多為人樂道的故事。其中，尤以許世友事母至孝的故事最讓人感動。

許世友年僅14歲便失去了父親，家中八個兄弟姐妹只有他一個人活了下來，是由母親將他辛苦拉扯長大，因此他對母親非常孝順。

參加紅軍以後，許世友非常思念母親，常常因為夢到母親而淚流滿面。許世友曾兩次率領部隊路過河南新縣老家，當時還是敵佔區，他不顧危險，兩次都毅然回家探望母親。

在許世友的老家，流傳著他三跪慈母的故事。

第一次是許世友離開大別山，臨別之際向母親跪別。第二次是他在濟南當司令，將母親接到了濟南，一見面就跪下了。第三次是他回老家探母，遠遠看見母親揹著一擔柴走來，撲通一聲便跪下了。

1959年，許世友的母親去世，當時他是國防部副部長兼南京軍區司令員，在回鄉安葬了母親以後，他便在母親墓旁為自己選好了身後的長眠之地，想要死後一直陪伴在母親身邊。

早在幾年前，中央領導人們便開始大力倡導火葬，毛主席、周總理、劉少奇、朱德等人都在《倡議書》上籤了字，唯獨許世友拒絕簽字。他找到毛主席，訴說自己對於死後火化難以理解，表示自己一定要土葬，生前未能盡孝，死後一定要葬在母親身邊侍奉她。

毛主席當時對此事一笑了之，對許世友說：“你現在才五十多歲，時間還長，以後你自然會改變觀點。”

然而，幾十年過去了，許世友的觀點依然沒有改變，土葬的決心日益強烈。

許世友晚年身患重病，有人勸他到醫療條件更好的北京治病，但他卻拒絕了，因為他怕一去北京，就再也不能回南京，自己回河南老家土葬的心願也會落空。

1985年元旦剛過，許世友自知時日無多，於是向中央寫信，正式提出了土葬的請求。許世友在信中寫道：自幼參加革命，報效生母不足。活著盡忠，死了盡孝，葬在老母墳邊以盡孝道。

報告遞上去以後，許世友的病情日益沉重，經常陷入長時間的昏迷，每次他甦醒過來，第一句話便會問報告批了沒有。然而，一直到許世友逝世，他也沒有等到中央的回覆。

1985年10月22日，開國上將許世友在南京逝世，享年80歲。

許世友的報告一直沒有等到回覆，最大的原因就是沒有人敢輕易答應他這個請求。

新中國成立以後，除了較早逝世的任弼時以外，黨的高階幹部都是火葬，現在許世友提出要破例，中央領導人自然要考慮影響問題。

在許世友生前，這個報告還可以拖著，但當他去世以後，這個問題就亟待解決了。最後，還是得由鄧小平出面解決這個難題，他思前想後，考慮到許世友對革命的巨大貢獻，終於在許世友申請土葬的報告上批示：照此辦理，下不為例。

王震將鄧小平的批示帶到了南京，交給許世友的家屬，同時傳達了鄧小平的口頭意見：不準開追悼會，不準登報宣傳，不準家屬子女外傳，不準立碑。

鄧小平一連說出了這麼多個“不準”，就是要告訴許世友的家屬，這是一個特例，不可大肆宣揚，否則日後其他人也紛紛要求土葬怎麼辦？

1985年11月9日，許世友被安葬於河南新縣老家，遵照鄧小平的指示，墓地十分簡陋，沒有立墓碑。

由於許世友將軍生前名氣太大，前來墓地祭拜的人們絡繹不絕，有人不斷向上級反映，將軍生前戰功赫赫，連塊墓碑都沒有，實在說不過去。許世友逝世一年以後，王震找到許世友的老上司徐向前元帥，提議給他立一塊簡單的墓碑，最後，徐向前和楊尚昆以個人名義為許世友豎起了一塊花崗岩石碑。

墓碑上不冠職，不記功，不敘史，只有著名書畫家範曾手書的“許世友同志之墓”七個字。

由於許世友生前好酒，所以人們來祭拜他的時候，總是會帶著茅臺酒來，祭拜完以後，酒瓶就留在了墓前，天長日久，現在酒瓶已經堆積如山了。從這些數不清的酒瓶中就能看出，許世友在後人心中的地位是多麼崇高了。