徐庶，劉備身邊第一個真正意義上的軍師，在此之前，劉備打戰一直就是靠著關羽、張飛的蠻力，遇到戰事，不懂得變通，不懂得使用計謀。有了徐庶的加入，劉備才有了人生目標及規劃，懂得怎麼訓練戰陣。演義中，徐庶加入劉備陣營時，化名單福，然而好景不長，不久，他便因為曹操抓獲了他的母親，而不得不離開劉備，前往許昌，改投曹操麾下。

他背離劉備，改換門庭，真的是因為他的老母親嗎？下面我們細細分析。

第一，年輕人的爭強好勝的鬥心！我們知道徐庶跟諸葛亮龐統是好友，而且都跟著龐德公，水鏡先生學過一段時間。水鏡在給劉備推薦的時候，說的是“臥龍鳳雛，得一可得天下”這裡面並沒有提到徐庶。竟然水鏡跟劉備這麼說，那麼是不是反過來可以跟他的學生們這麼說“能輔佐劉備成就帝業者，才是姜尚，子房在世！”。再有，諸葛亮年輕時曾經跟徐庶這些師兄弟說過，他們做官只能做到州牧一級，諸葛亮自己卻自比管仲，樂毅。所以這個時候，徐庶的心未必是服氣的。大家都是年輕人，學的都是一樣的東西，憑什麼你就比我厲害？你可以的為什麼我不行？乾脆我自己毛遂自薦，搶先一步，先到劉備身邊，輔佐他！

第二，就是徐庶對自己的才學的認知。這裡並沒有說自信，是因為徐庶自己可能也沒有底，自己到底能不能行？所以徐庶才會化名，單福，單獨一人，福運綿長。這個名字也是徐庶對自己開的一個彩頭，希望自己能做到，希望自己能得到老師，同學的認可！

對照這兩點，就可以推斷出徐庶離開的原因。

首先，徐庶到了新野，發現劉備的根基差到不行！打個仗連個萬把人的兵團都湊不齊。自己想不到能夠快速提升劉備實力的方法。別說安天下，怎麼能幫劉備脫離困境都沒有什麼辦法。理想是美好的，現實是殘酷的。徐庶明白了老師的評價是對的！自己真的不是安定天下的定海神針！所以只能退位讓賢！

第二，徐庶並沒有想出劉備今後的規劃。出路在哪，徐庶並不知道。自己雖然小勝了曹操兩陣，但面對曹操即將親提大軍的事實，徐庶並沒有良策。也就是說徐庶可能是戰術高手，但對於戰略徐庶還是差了一點。自己的水平有限，所以再拖下去弄不好劉備要被搞死！這以後就沒辦法見人了！所以趕緊走！

最後，最有可能的應該是徐母十有八九跟徐庶有過約定。自己最晚到多少歲必須回家！所以徐庶在接到老母親的信時，並沒有懷疑！所以說徐庶？跟母親有過約定是很有可能的！