毛楚雄是毛澤東的侄子，是毛澤覃烈士與周文楠之子。1945年9月，王震率南下支隊從廣東北返途徑湖南，受毛澤東的囑託，通過地下黨把毛楚雄接了出來。於是，毛楚雄成了一名八路軍戰士，跟隨南下支隊由湖南到湖北，18歲的毛楚雄被編在教導團第四連，到中原軍區後在宣傳隊做宣傳員，之後到司令部學習發電報。

1946年8月7日，中原突圍部隊委派張文津、吳祖貽、毛楚雄三位同志為和談代表，從鎮安縣楊泗廟出發到西安與國民黨談判。三人攜帶軍調部武漢第九執行小組旗幟、符號、檔案，由一農民作嚮導帶路，從鎮安縣的楊泗廟出發，之後便失去聯絡。

和談代表失蹤後，幾十年過去了，仍然沒有任何音信，知情者大都認為和談代表已經遇害，然而，是誰、什麼時候、什麼地點殺害了和談代表？並且殺害和談代表究竟是出自國民黨當局的授意還是某地方武裝擅自所為？始終是一宗歷史謎案。

1984年初，成立了中原部隊和談代表被害案聯合調查組。1984年底，調查組終於梳理出了當年這一謎案的詳細過程。1946年8月10日，國民黨胡宗南部一八一團駐防寧陝縣東江口鎮的四連連長李清潤髮現了3個穿布衣軍裝的新四軍，另有一個青年農民在前邊帶路。李清潤將其一行扣留後，知其系李先念部隊派來參加和談的代表，便交給團部。然後，由團少校指導員韓清雅審問。張文津拿出軍調部第九執行小組的符號、旗幟、證件和國民黨方面給李先念將軍的數封要求派代表到西安和談的邀請信函，來證明他們的身份。

韓清雅將情況彙報給了團長岑運應。岑運應立即發電報向胡宗南請示。胡宗南電令一八一團將和談代表“就地祕密處決”。

1946年8月10日晚，岑運應按胡宗南電令，命四連連長李清潤負責執行命令。李清潤帶人在寧陝縣東江口鎮城隍廟旬河旁的河灘裡挖了幾個坑，當夜祕密將三個和談代表和那個農民嚮導推入沙坑中活埋了。鎮安縣委黨史辦於1987年8月查實，那個領路農民系鎮安縣楊泗廟剛參軍的新戰士肖善義。

李先念在1985年第17期的《紅旗》雜誌上發表專文，讚揚烈士們大無畏的英雄氣概。王震也對這幾位烈士給予了極高的評價。