騎兵，顧名思義就是騎馬作戰軍隊。因其具於強大的機動力能力和衝擊能力。縱橫戰場2000多年。經常左右戰場的勝局。將馬匹用於戰爭的做法發源於遊牧民族,早在公元前2000年,赫梯人就用馬拉著雙駕輕型戰車橫掃腓尼基、美索不達米亞和埃及。但是亞述人則最早建立了正規成建制的騎兵部隊,在公元前9世紀就已經熟練運用騎兵戰術。那時候馬鞍和馬鐙還沒有被髮明出來,能夠駕馭馬匹的都是頂尖騎手,只能用短韁繩來控制馬匹。後來騎兵技術由西域輾轉傳入匈奴。騎兵在匈奴的手裡得到了充分的發揮。無論是射術還是近戰砍殺，他們都很厲害。他們經常發動對中原王朝的戰爭。
戰國時代及秦朝：
中國在春秋時代以前作戰以車戰為主，步兵僅起輔助作用，兵車的數量多少成為軍事實力的象徵，基本沒有騎兵這一兵種。 中國歷史進入戰國時代之後，戰爭已經從早年的死板的兵車戰術的正面戰，轉向更為機動靈活的作戰方式。騎兵作為一種獨立的兵種出現了，當時各大國均建立了騎兵部隊，如秦、趙等國均號稱“車千乘，騎萬匹”軍隊作戰由步騎為主漸漸轉變為車騎並重。進行最大變革的首先是趙國。地處北邊的趙國，與樓煩，林胡，匈奴等少數民族為鄰，深受其擾邊之苦，而趙國傳統的車步兵，在與靈活、快捷的胡人騎兵作戰時十分不利。為了改變這一狀況，富國強兵，趙武靈王開始學習匈奴騎兵，在國內進行了“胡服騎射”的改革，他宣告“今吾將胡服騎射以教百姓”削減軍中的車兵，增加騎兵；要求改漢族傳統寬袍大袖的衣服為胡人式的緊身服裝，方便於進行騎射。從這裡開始中原各國中騎兵地位逐步提高，成為軍隊的一支主要力量。趙國也因為有了這支強大的騎兵，使之成為戰國後期軍事上能與秦國抗衡的強國。
戰國及秦代的騎兵配有齊全的鞍韉，但是沒有馬鐙這對馬上的格鬥戰十分不利，所以當時的騎兵主要武器為弓箭，作戰以騎射為主，少量的使用青銅劍、戟作戰。（劈砍時劍容易折斷，以戟為主）並且這時已有專用的馬甲出現。（用於保護戰馬的防具）從出土的兵馬俑可以看出當時秦軍已是採用車、步、騎混合編隊，鞍馬俑以持弓為主，戴小帽，穿緊腰窄袖袍，披短甲，足蹬短皮靴，裝束便於騎射。
兩漢時代：
進入兩漢時代，迎來了中國騎兵發展的黃金時代，因為對匈奴等遊牧民族作戰的需要，騎兵迅速壯大，軍隊作戰從以前的車騎並重轉變為騎兵取代車兵，騎兵成為決定勝負的力量。為了改變對匈奴作戰的不利被動局面，漢朝大力發展騎兵，至武帝時已能運用十餘萬騎兵主動出擊，對匈奴作戰歷時數十年，漢的名將衛青，霍去病等多次率數萬騎兵，採用迂迴包抄，深入敵後等戰法大破匈奴。其公元前１１９年武帝以衛青，霍去病二人各帶五萬騎出擊，以步卒數十萬，馬十餘萬匹轉運輜重。霍去病部深入匈奴兩千餘里，大破敵軍封狼居胥山（在今蒙古）而還，傳為千古佳話。
在漢代已經有了輕騎兵和重騎兵之分。輕騎兵基本無甲，武器以弓箭為主，配備較矮小的戰馬，重騎兵著甲，武器為戟，矛，環首刀等近戰武器，配備高大的馬匹用於衝鋒陷陣。漢代隨著冶煉技術的提高出現了更適於馬上作戰的環柄長鐵刀，（就是環首刀了）刀脊厚，刃鋒利適於劈砍，成為騎兵的重要武器。一般來說漢代的騎兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩（臂張弩）等。這一時期騎兵作為機動兵力的戰術也得以發展漢軍在與匈奴作戰中就大量採用了長距離奔襲迂迴包抄作戰。當漢代的騎兵技術和馬匹數量達到匈奴水平之時，匈奴的末日便來到了。當漢軍普遍裝備鐵甲和鋼刀的時候，匈奴由於不產鐵，他們的箭頭都是牛馬骨或者是魚骨削制而成的，國力的懸殊對比造成了匈奴的失敗。
西漢破甲矛騎兵
東漢重灌騎兵
三國，兩晉，南北朝時代：
這是一個戰亂的時代，戰爭十分頻繁，三國曆史自不必談，特別在十六國，南北朝時期大量北方遊牧民族入主中原（就是民間流傳的五胡亂中華），騎兵的運用達到了更高峰，交戰各方（主要是北方）都大規模的使用騎兵，騎兵成為戰場上的最重要的兵種，中國的騎兵也發展到了重騎兵的時代。這一時期總的來說北方的軍力較南方強，北方各國多為少數民族政權，最初的軍隊均為騎兵，發展後步兵漸漸增多，但軍隊的主力仍為騎兵，作戰時動用相當多的騎兵參戰。如前秦的苻堅南下動用了騎兵二十七萬；北魏太武帝侵宋時以騎兵六十萬渡淮，直逼長江；樑魏鍾離之戰中魏軍八十萬中有騎兵二十四萬。可以說這一時期騎兵戰的規模遠遠超過了前代。
而這時期一大重要發展就是馬鐙的發明，中國最早的也是世界最早的馬鐙在西晉出現，可以說中國最晚在晉代就有了馬鐙。馬鐙可以說是一項劃時代的發明，很大程度上促進了人類文明。軍事上，馬鐙的出現使騎兵的近距離格鬥戰更容易，（有了借力之處）並且有利於騎兵的長距離行軍。（減少疲勞）能更有效的發揮出騎兵機動性好，衝擊力強的優點。在西方馬鐙的發明，導致了中世紀西式重騎兵，騎士的出現。這一時期的騎兵以重騎兵為主，當時的重騎兵人馬均披重灌鎧甲。重騎兵防護力強大無比，對步兵而言有極大的衝擊力。當時的騎兵遠端武器還是弓箭（不管什麼時代，這總是東方騎兵的主要武器）；長兵器大量使用穿透力更好的騎兵用長矛即“槊”，而戟逐步被淘汰，成為一種禮儀用的擺設。而短刀也成為騎兵的制式武器，與漢代的環首刀相比，這一時期的刀，刀體加寬，刀頭由斜方形改為前銳後斜，更適於實戰。
三國時代的騎兵