《史記·卷三十七·衛康叔世家第七》：懿公即位，好鶴，淫樂奢侈。

公元前668年，衛惠公去世，公子赤繼位，是為衛懿公。衛懿公作為含著金鑰匙長大的“國二代”，從小生活安逸，對民間疾苦一無所知，繼位之後，也只知奢侈淫樂，臣民對此都心懷怨恨。

公元前666年，打著“尊王攘夷”口號的齊桓公攻打衛國，打敗衛軍後以周天子的名義狠狠的斥責了衛懿公，倒也沒趁機佔領土地，要了一筆軍費就撤走了。可見衛懿公的壞名聲已經傳遍諸國了。可惜衛懿公記不住教訓，依然如故。

衛懿公喜愛養鶴，不僅給鶴配了專車和司機，還按體態、品質給鶴分配官位，鶴享受同等官位的俸祿。時間久了，王宮裡到處養著鶴，宮苑不夠了就要擴建，鶴越來越多，花的錢也越來越多，官員們上行下效，驅使百姓去抓鶴，百姓不堪重負，可衛懿公卻根本不管百姓死活，衛國人心離散。

《左傳·閔公二年》：冬十二月，狄人伐衛。衛懿公好鶴，鶴有乘軒者。將戰，國人受甲者皆曰：“使鶴，鶴實有祿位，餘焉能戰！”

衛懿公好鶴荒政，衛國人心離散的訊息傳到了衛國北方狄人耳朵裡，狄人趁機大舉進攻衛國。這下衛懿公慌了，連忙帶兵迎戰，誰知國人卻不願出戰，紛紛表示：“你帶著鶴打仗去吧！鶴有俸祿官位，我們這幫人哪裡能打仗呢！”

衛懿公沒辦法，只好派了兩個人守城，帶著倉促糾集的部隊迎戰去了，結果在瑩澤大敗，他還覺得王旗是他的體面，不肯拔掉旗逃跑，從而很快被狄人鎖定目標俘虜了。狄人又挾持了兩個衛國的太史官，讓他們散佈狄人強大的訊息，衛國國都的兵民連夜逃跑。狄人又追了上去，在黃河邊又擊敗了衛國人，並大肆掠奪殺戮。

宋國得知狄人打敗衛國的訊息，趕忙前去救援，可惜衛國敗的太快，宋桓公帶兵連夜渡河營救衛國，只救回了衛國的遺民共計七百三十人，加上共地、滕地的百姓共五千人。宋桓公立衛懿公的弟弟公子申為衛國國君，是為衛戴公。暫時將衛戴公和衛國遺民安置在了曹邑。

衛國的覆亡讓齊桓公也坐不住了，齊桓公派公子無虧率領三百戰車和三千士兵救援衛國，又在宋桓公的幫助下，衛國的社稷總算是保住了。

《呂氏春秋》：翟人至，及懿公於，殺之，盡食其肉，獨舍其肝。

衛懿公被俘後，《呂氏春秋》記載他被狄人殺掉後，身上血肉被狄人分吃，只剩下了一個肝臟，死的也是非常悽慘了。