秦國有名的大將軍白起，很善於用兵打仗，擔任秦國將軍的三十年裡，打下來了七十多坐城池，是一位很有名氣的軍事家；白起在長平打敗了趙國的軍隊後，就帶兵直直逼入趙國的首都邯鄲，把邯鄲重重的包圍著；趙國的君王任命了當時的平原君趙勝去楚國借兵，支援趙國。趙勝接受了命令，就開始到處的尋找人才，陪他一起出使楚國，增大希望。當時的趙國，特別重視人才，在貴族的家裡，都會養著很多的門客，趙勝的家裡就有上千的門客。所以趙勝就在他這些門客中挑選能夠幫助他的有才能的人，但是這麼多的門客中，趙勝只選出了，僅僅只有19個人，就不能再找出合適的人選了，正在焦急的趙勝，這時一個門客自己推薦了自己，那就是毛遂。而趙勝對這個門並不了解，就走到毛遂的面前，問他，來這裡當門客幾年了，毛遂說，三年了。 趙勝聽了就笑著說，你都來三年了，還是這樣默默無聞的，真正有才能的人，在世上就像是一把鋒利的錐子放在口袋子裡，尖利的椎間很快就會露出口袋來。你都已經來三年了，我都沒有聽說過你，你還是留在家裡面吧！，為了抓住這次機會毛遂也是拼了，死皮賴臉的非要去，並說了一大通。平原君看他勇氣可嘉，於是就讓他隨從。

到了楚國，楚王只接見平原君一個人。兩人坐在殿上，從早晨談到中午，還沒有結果。毛遂大步跨上臺階，遠遠地大聲叫起來：出兵的事，非利即害，非害即利，簡單而又明白，為何議而不決？楚王非常惱火，問平原君：“此人是誰？”平原君答道：“此人名叫毛遂，乃是我的門客！”楚王喝道：“趕快下！我和你主人說話，你來幹嗎？”毛遂見楚王發怒，不但不退下，反而又走上幾個臺階。他手按寶劍，說：“現在十步之內，大王性命在我手中！”楚王見毛遂那麼勇敢，沒有再呵斥他，就聽毛遂講話。毛遂就把出捕援趙有利楚國的道理，作了非常精闢的分析。毛遂的一番話，說得楚王心悅誠服，答應馬上出兵。不幾天，楚、魏等國聯合出兵援趙。秦軍撤退了。平原君回趙後，待毛遂為上賓。他很感嘆地說：“毛先生一至楚，楚王就不敢小看趙國。”