伏波將軍指的是東漢光武帝時候的馬援。

伏波將軍是古代的一種封號，歷史上被封為伏波將軍的有很多，但其中最著名的就是東漢光武帝時期的馬援。馬援是東漢初年著名的軍人。他一生中取得了巨大的成就。曾平定隴西羌人，北擊匈奴、烏桓，確保西北邊疆長治久安。官至伏波將軍，封新息侯。後在進擊武陵“五溪蠻”時，病死軍中。他為劉秀統一天下立下了汗馬功勞，寫下了《銅馬相法》。馬援的名言是“男兒要當死於邊野，以馬革裹屍還葬耳，何能臥床上在兒女子手中邪？”馬革裹屍的典故，就出自《後漢書·馬援傳》。

伏波將軍還有一個比較著名的那就是路博德，西河平洲(今黃河晉陝峽谷兩岸)人，西漢武帝時期的將軍。元初六年(前111年)，路博德以伏波將軍的身份和樓船將軍楊僕等人進攻嶺南，結束了南越地方政府的家族統治，隨後將其轄地嶺南、交趾、海南等地劃分為九郡，其中珠崖、儋耳在海南。

伏波將軍馬援出生將門，祖上是春秋戰國時期趙國的大將趙奢。趙奢善於養馬、馭馬，做出了突出的貢獻。趙奢的後代以馬為姓。漢武帝時，馬家從邯鄲遷到茂陵。馬援的曾祖父馬通，在漢武帝時，因功勳卓著被封為機緣侯。然而，他的祖父和父親在馬援的家境下降，他們的地位不明顯。馬援有三個兄弟。他們是馬匡、馬玉和馬援。他們都很有才華。王莽，又做了兩千石官員。三國蜀國五虎將之一的馬超，據說也是他的接班人。這支遷到陝西關中扶風縣，世代為官，這戶人家叫扶風馬氏。