建文元年（1399年），經歷了“示之以弱”卻仍難解危局的朱棣，在得到張信建文帝令其“欲得親王”的密報之後，他終於做出了“靖難”的決定。

在與姚廣孝合謀之後，他將張昺、謝貴誅殺，令丘福、張玉、朱能奪取北平九門，進而控制北平城。

靖難之役由此肇始。而在經過三年多的征伐之後，朱棣如願以償，贏得了這場看似實力差距懸殊的較量，榮登大寶。

但是，作為僭越者他的帝位事實上是在法統上是有缺陷的，因此，也就有了朱棣對於靖難諸臣的倚重以及重賞，乃至於日後遷都北京也有此因素在。

而對於靖難功臣，朱棣敕封了四大公爵。在敕封時，為此還鬧出過爭功鬧劇，但卻獨有一人居後，不與爭功，這個人就是丘福。

對於丘福之功，朱棣自然知道，更是以其居四大公爵之首，恩寵有加。

授奉天靖難推誠宣力武臣、特進榮祿大夫、右柱國、中軍都督府左都督，封淇國公，祿二千五百石，與世券。命議諸功臣封賞，每奉命議政，皆首福。——《明史·卷一百四十五》

但是，作為明成祖朱棣第一功臣的丘福卻並沒有如張信等人那般榮寵一生，蔭庇後人，甚至於他的家人還因為他被流放海南。

這又是緣何呢？

丘福，乃是安徽鳳陽人，本就是出身行伍。後來因為跟隨朱棣征戰，累至千戶，也正是因為跟隨朱棣的緣故讓他成為了朱棣的嫡系，自然可以信任。

在《明史》中記載福為人勇敢，作戰勇猛，又不與諸將搶功，這樣的性格坦白講任是那位領導也會喜歡。

而在朱元璋龍馭賓天之後，建文帝朱允炆榮登大寶。對於侄子朱允炆，朱棣自然也是非常提防。

對於其削藩之策，伊始朱棣也更是有著主動“示之以弱”的行為，其子嗣朱高熾，甚至於自己都曾為質。奈何建文帝用人不明，不夠殺伐果決，是以事洩，更是給了遲遲不敢造反的朱棣信心。

最終得到張信密報之後，朱棣與姚廣孝商議之後以“靖難”的名義起兵。坦白講，此時的朱棣與朱允炆之間，不僅僅是兵力上巨大差距，還有的是對道統上的正義與否的差距。

可是，雙方的較量顯然不是法統上的那麼簡單，更多的是要在戰場上決出勝負。在控制北平之後，丘福在白溝河之戰中大敗南軍，後又在夾河、滄州等戰中屢立戰功。

東昌之戰中，朱棣大將張玉戰死。之後丘福便與朱能成為了朱棣最為依仗的大將。1402年，燕軍繞過濟南，直取淮河，丘福大敗盛庸。在此之後，朱棣大軍取揚州，渡過長江，兵指南京。

可以說，丘福的功績被敕封為四大公爵之首，是毫無爭議的。而對於丘福，這樣一位股肱大將，朱棣也是重視有加，在賜其公爵之外還榮升其為太子太師，並在永樂六年令其輔導皇長孫朱瞻基。

如果說張信之恩寵，乃是因為其通風報信，對朱棣有再造之恩的話；那麼丘福之恩寵，則是皆賴其功勳。

然而，作為功勳之臣的丘福卻很快便迎來了滑鐵盧時刻，以致於身死名滅。

永樂七年，韃靼可汗本雅失裡無狀，殺死大明使臣郭驥，一時間舉國譁然，朱棣勃然大怒。於是，丘福作為總兵官，與王聰、火真、王忠等人將兵10萬征討。

坦白講，對於朱棣而言，這是一個很好地彰顯自己天子之威的機會，也是他亟需的一場勝利。所以，在出徵前朱棣千叮萬囑-“兵事須慎重”、“慎則勝，不慎則敗，宜整肅隊伍，觀察將士動靜，廣畫籌策，以取全勝”。

可是，到了草原的丘福卻全然變成了另一番模樣。他貪功冒進，在以千騎兵擊敗韃靼遊騎俘虜韃靼尚書之後，不聽眾人之言，輕信韃靼尚書之語。

最終，一如當年孫臏誘殺龐涓一般，落入韃靼人圈套之中，王聰戰死，李遠、丘福、王忠、火真盡皆被俘而殺。

可以說，丘福丟掉的不只是自己的身家性命，還有朱棣極為想在軍事上挽回的顏面。是以震怒之下，朱棣決定御駕親征，至於丘福這位永樂朝的四大公爵之首，不僅被褫奪世襲爵位，其家人老少也皆被流放海南。

對於丘福的後人，其邱氏族譜中記載丘福之子世襲海南衛指揮，但正史中卻並無記載。

對於丘福的評價，王世貞曾有語：丘福雖辱國，猶不失死節，遂至籍沒流放，亦殊罰也。其實，單以戰功而言，丘福居靖難四公爵之首並無太大爭議，他也當得上一員虎將；但很遺憾他的缺點也相當明顯，那就是他並不是一位帥才。而這也是在他真正被委任為統帥之後，能中了韃靼人陰謀的體現。

稍慰其魂的是在1644年弘光帝追贈其為舒城王，也算為他“平反”了。不過，歷史的殘酷也在他身上盡顯無疑。