李遠是明巢初期，朱棣麾下的一個名將，出生在懷遠，他是承襲父親在軍中的職務，而當上了蔚州衛指揮僉事。在靖難之役初期，李遠是站在朝廷這一邊的，然其所在的蔚州衛距離北平一帶實在是太近了。但朱棣帶領大軍過來征討的時候，自覺無力固守的他，只能乖乖地開城門投降了。

當時，德州一帶還在南軍手中，朱棣要想順利南下，這個地方是必須要拿下來的。而朝廷這邊也對德州進行重點佈防，將主力部隊駐紮在這裡，所以對於朱棣來說，強攻不是一個好選擇。

當時德州這邊的後勤補給主要來自徐、沛等地，李遠發現這一情況後，當即帶著六千輕兵，穿著朝廷軍的鎧甲，還在背上插上一枝細柳，悄咪咪地繞到德州的身後，對其梁道進行大肆破壞，數萬糧舟都被焚燒乾淨，就連河水都被烤熱，裡面的無數魚鱉也都死了，其屍體鋪滿整個河面。朝廷派了三萬騎兵前來追擊，卻被李遠事先埋伏好的士兵襲擊一下，只能潰敗而逃了！

還有一次，在建文四年正月份的時候，燕軍駐紮在蠡縣，李遠被派到藁城去探查一番，結果在半路遇到了，德州將領葛進帶領的萬餘名步騎。李遠手中的兵力明顯不及對方，在經過一番簡單的交戰後，李遠先假裝退卻一波，然而悄咪咪地分出一支小部隊，溜到敵軍的身後，偷偷把他們騎兵的馬給放了，結果等到第二天交戰的時候，朝廷軍便直接潰敗了。此戰李遠斬首四千，獲馬千匹，是開年的第一次大捷，朱棣很是高興，特意賜書嘉獎一番，在接下來的戰鬥中，李遠依舊發揮出色，逐漸累功為都督僉事，最終得以被封為安平侯，年俸祿千石。

靖難之役結束後，李遠和武安侯鄭亨一起被安排去守禦北邊重鎮宣府。到了永樂七年的時候，韃靼那邊的可汗本雅失裡無端殺死使臣郭驥，朱棣無法嚥下這口惡氣，便任命丘福為總兵官，讓他去教訓一下對方，李遠則作為副將也跟著一起去了。

然而在這場戰鬥中，有著靖難第一功臣之稱的丘福，卻犯了一個低級且致命的錯誤，那就是盲目聽信敵軍俘虜的言語，輕軍冒進。作為副將的李遠雖然極力勸阻，要他等待主力部隊的到來，才一起追擊敵軍。

然而建功心切的丘福根本聽不進去這些忠言逆耳，依舊一意孤行，結果在臚朐河一帶遭遇了敵軍的埋伏，李遠帶著五百騎奮力殺敵，想要突圍出去，但不幸在激戰中胯下戰馬蹶了腿，他因此成了俘虜。他奮力地大罵敵軍，直至死去為死，年僅四十六歲。丘福以及其餘副將，也落得來大致下場！