都知道劉備手上有五虎上將，關羽張飛兩人從年輕時候開始跟隨劉備打拼，從幽州打到冀州，到徐州、兗州、豫州，後來有到荊州、豫州、漢中身經百戰。趙雲文武雙全，年輕時在邊關抵禦匈奴，投奔劉備後能力得到全方面發展，長坂坡、江東、桂陽、江州、漢水都留下了趙雲的蹤影，因為作戰勝率太高被稱為常勝將軍。
黃忠老當益壯，一手箭法神射無雙，曾經帶隊扛下江東主力進攻，又在益州斬將殺敵，漢中親手斬殺夏侯淵。馬超名將傳人，在塞外被稱為神威天將軍，關內殺得曹操割須棄袍。他們五人就是那個時代戰力的巔峰。
但很少有人知道，其實劉備還得到過兩個能力媲美五虎將的人，但無緣長期擁有他們。而他們兩人在曹操的陣營裡也打出很漂亮的戰績，全方面展示自己的能力。
在幽州錯失兩位虎將事情還得從劉備在幽州的時候說起，平定幽州黃巾賊後劉備成為幽州東洲縣縣令，這裡是公孫瓚的管轄範圍，可以說劉備這段時間是公孫瓚的手下。公孫瓚運氣很好，身邊聚集了一群謀臣武將為他出謀劃策，征戰沙場。而劉關張三人雖然寄人籬下，但能力、聲望擺在那裡，別人並不敢輕視。而且劉關張三兄弟知道自己未來一定會爭霸天下，他們也極力結交幽州的名人。
當時有一個叫做牽招的武將，他是大儒樂隱的學生，大將軍何進上位後招募樂隱做謀士，樂隱帶著牽招搬遷到洛陽居住。牽招在洛陽得到那個時代最好的教育，也認識了很多未來的大人物，比如袁紹袁術兩兄弟、曹操、許攸這些人。當時朝廷被北邊的匈奴、烏桓死死壓制，牽招立志成為霍去病、衛青一樣的人，立下不世功勳。何進被宦官殺死後樂隱受到牽連，牽招冒著生命危險抱回樂隱的屍體，洛陽計程車兵佩服牽招的勇氣願意放他回家。到了幽州之後牽招投奔公孫瓚，也在這裡成為一名校尉。
儘管牽招還年輕，但他能看得出來劉關張的潛力比公孫瓚更大，經常和劉備示好，兩人談天論地很快成為至交好友。牽招曾經向劉備透露未來只要劉備需要的話，他一定萬死不辭。劉備的職務和牽招差不多，擔心這是公孫瓚派牽招來試探自己的忠誠，義正詞嚴表示自己一定會好好配合公孫瓚工作，牽招此後不再多言。後來劉備脫離公孫瓚時牽招想要追隨，卻被劉備謝絕。
公孫瓚手下還有一個叫王門的武將，他崇尚武力，關羽張飛在戰場上的活躍表現讓王門深感佩服，經常來找關羽張飛兩人喝酒，喝到興起時又拉著兩人比試，輸了也不見外。王門有一個侄子名叫田豫，寄宿在王門家裡，每次王門喝得太晚田豫總是跑來喊王門回家。田豫正是崇拜英雄的年紀，得知劉關張三兄弟的英雄事蹟後表示長大以後一定要投奔。關羽張飛聽的哈哈大笑，讓多練練武藝，長大後再來投奔。劉備只是當作他童言無忌，並沒有放在心上。
後來劉備即將離開幽州，田豫特意問劉備，等他長大以後是不是真的可以投奔？劉備回答等你長大！後來劉備在汝南施政時公孫瓚已經被袁紹殲滅，袁紹封鎖了南下的道路，田豫終究沒有投奔劉備的機會。
牽招遏制鮮卑異族公孫瓚被殲滅後牽招成為袁紹部將，袁紹並沒有怪罪牽招北上不投奔自己，而是提拔他為鮮卑校尉，讓他完成年輕時候的夢想。當時的鮮卑異族勢力比匈奴還要大，朝廷以前派出去多任鮮卑校尉都被殺死，袁紹這麼做等於把牽招往火坑裡面推。牽招很有手段，一上任就擺出和鮮卑妥協的樣子，先保住自己的性命。
經過一段時間的觀察後發現，鮮卑內部並不牢固，掌握鮮卑各個部落的矛盾後牽招先後給他們出售劣質的武器換取他們優良的戰馬，然後再拿戰馬從袁紹這裡換取更精良的兵器，教唆鮮卑自相殘殺，幾年時間下來大大削弱了鮮卑的戰鬥力。而此時牽招手上的部隊士氣旺盛，和鮮卑大戰三戰三捷，斬首2萬鮮卑首領，徹底平定鮮卑之亂。曹操殲滅袁紹後親自慰問牽招，提拔他為鮮卑中郎將，授予他更大的職權。後來還調任牽招到雁門防禦匈奴。牽招使用同樣的策略對待匈奴，整個曹魏再也沒有擔心匈奴問題。
文武雙全田豫田豫成年後想投奔劉備但苦於無路，無奈只能加盟公孫瓚。公孫瓚和袁紹交戰時一度被袁紹死死壓制，還差點在南皮丟了性命。田豫在南皮城下以2000騎兵對戰袁紹15000大軍，靈活使用穿插戰術將這支部隊一分為三，最終竟然殲滅4000袁軍，成功帶公孫瓚脫離戰場。後來公孫瓚兵敗，袁紹的兒子袁譚為了保住田豫特意以自己的性命做擔保，最終留下田豫性命。
袁譚被曹操殲滅後田豫成為曹操的部將，曹操很重視後起之秀，特意派他去邊關和牽招學習。田豫在牽招身上學會了騎兵作戰方法，接替牽招鎮守幽州北部。鮮卑單于柯比能聽說牽招卸任後曾大舉進攻幽州，田豫利用他學會了戰法指揮10000騎兵對陣4萬鮮卑人，再一次殲滅2萬鮮卑士兵。自此鮮卑人被重創，最後被烏桓兼併。烏桓恐懼田豫的能力，願意臣服。後來田豫被曹丕調遣守合肥，多次打退東吳進攻。
小結可以發現，牽招善於謀劃、統領全域性，田豫精於戰術，斬將殺敵是一把好手。兩人都在邊關長期歷練，作戰經驗非常豐富，能力比得上五虎上將，失去他們可以說是劉備的不幸。
但從側面也可以看得出來劉備的眼光究竟有多差，送上門來的兩個名將不要，只是帶著兩兄弟南征北戰。雖然後來確實能夠成就一番事業，但實際上為時已晚。假如劉備早點同意牽招、田豫加盟，或許將不會經歷徐州戰敗，甚至憑藉整個集團的實力還可以在中原抗衡曹操。