許世友原來屬於紅四方面軍，在張國燾分裂黨組織後，對其反黨行為進行了批判，許世友因此受到牽連，差點被槍斃，還是毛主席親自為其鬆綁，救下了許世友。從此，許世友更加堅定了革命到底的決心。

1937年3月，許世友被關押起來了。

張國燾在長征途中大鬧分裂，企圖另立中央，給黨的事業造成了嚴重危害。1937年春，黨中央確定徹底批判與清理張國燾的錯誤路線。

當時，許世友擔任我軍第一支騎兵部隊的司令員，長征路上歸紅四方面軍指揮。在此之前，許世友曾擔任紅四方面軍紅四軍軍長，和張國燾共事。當張國燾命令部隊西渡黃河、分裂紅軍時，許世友和絕大多數紅四方面軍指戰員一起，毅然離開張國燾，揮師北上，和毛主席率領的紅一方面軍於陝北會師。

1937年2月，許世友和許多優秀的紅軍指揮員一起來到抗大學習，在抗大組織的批判張國燾錯誤路線的鬥爭中，許世友帶頭髮言批判張國燾。但他漸漸感到，有些人把張國燾的錯誤與整個紅四方面軍扯在一起，好像紅四方面軍成了“洪洞縣”。於是，他不僅想不通，而且憤憤不平。隨著對張國燾的批判不斷升溫，許世友的心情越來越沉重。

到了3月初，他竟然萌發了躲避鬥爭“想離開陝北迴到四川”找老部下打游擊的想法，並且悄悄地進行了一些準備工作。這件事，被抗大的保衛處發覺了。於是，中央軍委決定把許世友關押起來。

許世友是一位為了正義甘願肝腦塗地的將才。他恨張國燾的分裂主義行為，但要全盤否定紅四方面軍的歷史功績，他接受不了。如今又被關押起來，更有人說他是“在同情、包庇張國燾” “反對黨中央，組織反革命集團”等等，他更加怨氣滿腹，反覆向黨中央申述自己的觀點，不承認自己有任何反對黨中央的言行。中央派人和他談話，他申訴道：“我許世友從小是個苦命伢子，是共產黨救了我，教育了我，我是跟著共產黨為窮人打天下的，怎麼會反黨呢？我只是對一些問題想不通”。

對許世友的問題，毛澤東非常關心，親自派人調查核實，並派周恩來、朱德等領導同志和他談心，做好他的思想工作。

一天上午，陽光燦爛，金風徐徐。被關押在土窯洞的許世友，忽然看到毛主席健步向他走來。毛主席親手打開了門，又親自為他鬆了綁，然後親切地和他一起坐在炕上。許世友激動得一時分不清這是夢境還是現實。

“張國燾是張國燾，你許世友還是許世友嘛！”

聽到毛主席親切洪亮的話音，許世友才確信不是在做夢。

毛主席繼續說：“張國燾是黨中央派到紅四方面軍去的，他犯了錯誤，應當由他自己和黨中央負責，與你們這些同志沒有關係，你們是受騙上當的。”

毛主席作出的結論，使許世友壓在心頭的一塊巨石落了地。許久的鬱結，晝夜的苦思，無名的怨氣，頓時一掃而光，這個一向是山崩於前神不驚的一代名將，這時分竟然情不自禁地熱淚連珠，他說：“共產黨最講公道，我許世友活著是共產黨的人，死了是共產黨的鬼，我要一輩於聽黨的話，跟著毛主席，革命到底不回頭。”

後來，毛澤東主席又先後兩次和許世友促膝談心，啟發他要好好學習馬列主義，學習文化知識，要做一個頭腦清醒、大智大勇的高階指揮員。

毛澤東給許世友鬆綁的歷史插曲，在許世友的心間打下了深深的烙印。直到許世友逝世之前，他還思緒萬千地對身邊的工作人員說：“毛澤東同志的博大胸懷，挽救了許多人，教育了一代人，使許許多多志士仁人緊密團站在黨中央周圍。幹革命就要做到列胸懷開闊，宰相肚裡能撐船嘛。”他還深情地告誡後來人：“”共產黨最具凝聚力，一個革命者，無論他有什麼樣的個人恩恩怨怨，只要堅持跟黨走，與黨共命運，同呼吸，終歸會成為對人民有貢獻的人。”

後來，毛主席在革命重要關頭，屢次想到許世友。1948年秋，濟南戰役打響，這是一場只許勝利不許失敗的戰役。由誰來攻城？毛主席想到了許世友。

戰役發起後，許世友採取他慣用的“牛刀子”戰術，指揮部隊從敵外圍陣地殺開一條口子，像一把牛刀直捅心臟一樣，迅猛的插進城內要害部位，浴血拼搏八天八夜，與具他部隊一起攻克了濟南城，並且活捉了王耀武。

毛澤東得到喜訊，立即親自到濟南，與許世友一起視察戰後的濟南城，聽取許世友的彙報。