蜀漢五虎上將是三國時期武將的巔峰，也是戰力的巔峰。關羽張飛征戰一生，斬顏良誅文丑奪徐州、荊州、益州、水淹七軍是他們的傑作。趙雲槍神傳人，一身武藝攻守兼備，是蜀漢的常勝將軍。黃忠在荊州軍團一人抗住江東的進攻，加入蜀漢後斬殺曹魏徵西將軍為劉備贏得漢中之戰，詮釋什麼叫老當益壯。馬超名門之後，作為軍閥長期掌控西涼，殺得塞外異族片甲不留，殺得曹操割須棄袍。他們的武藝、榮譽也被那個時代認可。
劉備加封他們五人為五虎上將，按理來說他們應該非常開心才是。關羽、張飛、趙雲、黃忠確實開心，但馬超卻開心不起來，因為大仇難報了！
明白報仇無望劉備拿下益州後果斷領兵北上漢中和曹操決戰，曹操一方面遷徙漢中的三十萬軍民到關中居住，一方面派遣徵西將軍夏侯淵駐守陽平關和劉備作戰，夏侯淵和劉備在陽平關對峙接近兩年，雙方多次交戰互有勝負。後來劉備按照軍師法正的建議，不動聲色繞過陽平關到漢中城背後的定軍山，夏侯淵聞訊捨棄陽平關，帶著張郃跑到漢中城駐防。
法正一邊指揮部隊猛攻張郃，一邊命令黃忠帶著3000騎兵埋伏在定軍山密林處，等夏侯淵分兵支援張郃後命令士兵破壞夏侯淵的防禦工事，逼迫夏侯淵出來修築工事。夏侯淵露面後果斷命令黃忠出戰，3000騎兵居高臨下瞬間衝破夏侯淵的防線，黃忠親手斬殺夏侯淵。張郃得知訊息後果斷帶兵朝曹操方向突圍，至此劉備贏得漢中之戰的最後勝利。
曹操不久前剛經歷赤壁之戰，現在又經歷漢中之戰，連續兩次敗在劉備手上，直接把劉備聲望推向巔峰。劉備軍師法正建議劉備稱王，劉備以不能違背祖訓為由拒絕稱王，不久後法正聯合諸葛亮、關羽、張飛、趙雲、黃忠、魏延等大臣共同推舉劉備成為漢中王，劉備無奈自稱漢中王。為表彰部將激勵士氣，劉備冊封集團內武力最高的五人，關羽、張飛、趙雲、黃忠、馬超為五虎上將，所有人開心接受任命，只有馬超不開心，因為他明白自己報仇無望了。
西涼被奪，全家被殺馬超出身於西涼馬家，祖上是伏波將軍馬援，家族世代鎮守西涼。馬超的父親馬騰和韓遂、楊秋等軍閥一起統治西涼，經常和匈奴、羌人交戰。馬超天生神力，十四歲便跟隨父親上陣殺敵，曾經親手斬殺匈奴頭號大將，逼退匈奴大軍。羌人叛亂時馬超派遣部下整齊兵馬，自己單槍匹馬衝進羌人營地，斬殺叛軍首領後逼迫羌人投降。起初羌人不願降，得知西涼大軍已經在路上，擔心戰敗被屠戮，最終向馬超投誠，還稱他為"神威天將軍"。
曹操為了攻略西涼，以漢獻帝的名義冊封馬騰一家人為侯爵，遷他們到鄴城居住。馬騰身為大漢忠臣沒有絲毫懷疑，留下馬超統兵，自己帶上妻兒、馬修、馬鐵等人趕赴鄴城。剛開始曹操以禮相待馬騰一家人，希望馬騰能夠說服馬超帶兵來投，然後又和馬超通訊，以馬騰和幾個兄弟的性命脅迫馬超投誠，但都被馬超拒絕。曹操大怒斬殺馬騰、馬修、馬鐵並將他們的頭顱寄給馬超，馬超點齊10萬西涼騎兵殺去長安，是要殺死曹操為父親兄弟報仇，長安之戰就此爆發。
戰爭初期馬超率領部隊把曹操殺得割須棄袍，一度威脅整個關中地區的安全，這也是他的巔峰時刻。但因為少智，曹操的謀士賈詡巧施離間計，離間馬超和另一個西涼統帥韓遂的關係，營造韓遂已經投靠曹操的假象。馬超不知真假，果然領兵攻擊韓遂。曹操趁著馬超韓遂相互火拼時派兵攻佔西涼，並在武威郡擒住馬超一家人，脅迫馬超投降。
明升暗降，部隊被劉備吞併劉備開出一個讓馬超無法拒絕的條件，願意幫助馬超奪回西涼，兩人共殺曹操。馬超相信劉備有這份能力，也願意幫助劉備，自此加盟劉備。此前劉備並沒有過多騎兵，馬超這支部隊雖然為殘軍但戰力充足經驗極高，彌補了劉備騎兵不足的缺點。漢中之戰黃忠能夠斬殺夏侯淵，就是這支騎兵的功勞。
原本馬超還期待漢中之戰後劉備繼續攻略西涼，劉備確實在謀劃西涼，但實際上已經把馬超踢出局！名義上提拔馬超為五虎上將，但馬超已經沒有軍權，就連西涼騎兵都被打散到關羽、黃忠、魏延、張飛的部隊中，各自因為距離很遠，馬超沒有辦法重新組織他們。後來劉備又派馬超回成都，表面上是讓他訓練部隊，但暗中讓趙雲監視他。這種明升暗降的舉動讓馬超知道自己被劉備利用了，這輩子也不會再有統兵的機會，更不可能報血海深仇，幾年後鬱鬱而終。
小結馬超在軍事上是一把好手，甚至就從統兵能力、軍事指揮藝術來看，整個蜀漢比他強的將領或許僅有關羽一人。假如馬超生在盛世，憑藉這份軍事能力或許能為朝廷開疆拓土，自己也被萬人敬仰。但不巧他生在亂世，而且還是最黑暗，人性最卑劣的三國時期。他的勇武被人欣賞也被人忌憚，但他的少智卻是他致命的弱點。
因為這個弱點導致全家被屠戮，後來又因為這個弱點被劉備利用，連夢想都被剝奪。從他的角度來看，除了憤恨之外，可能不甘心吧。不過不甘心又有什麼用呢？時代並不會給他捲土重來的機會。