北平解放後，新中國政府決定召開第一次政協會議，先期的準備工作很快進行。1949年6月15日，新政治協商會議籌備會第一次全體會議如期舉行。出席這次會議的主要有中國共產黨、各民主黨派、各人民團體、各界民主人士、國內少數民族、海外華僑等23個單位，134名代表。會議由毛澤東、李濟深、沈鈞儒等人主持。

1934年毛澤東在蘇區

毛澤東在籌備會的開幕典禮上發表講話，說明這個籌備會的任務是“完成各項必要的準備工作，迅速召開新的政治協商會議，成立民主聯合政府，以便領導全國人民，以最快的速度肅清國民黨反動派的殘餘力量，統一全中國，有系統有步驟地在全國範圍內進行政治的、經濟的、文化的和國防的建設工作。”講話還要求全國人民“團結起來，堅決、徹底、乾淨、全部地粉碎帝國主義及其走狗中國反動派的任何一項反對中國人民的陰謀計劃”。

會上，周恩來作了《新政協籌備組織條例》(草案)的報告並獲會議一致透過。會議選舉出籌備會常務委員21人，常委會又推選毛澤東為主任，周恩來、李濟深、沈鈞儒、郭沫若、陳叔通為副主任。在常務委員會下設6個小組，分別負責擬定參加新政協會議的單位及其代表名額，起草新政治協商會議組織條例；起草新政治協商會議共同綱領；起草中華人民共和國政府方案；起草新政治協商會議第一屆全體會議宣言；擬定國旗、國徽、國歌等具體事宜。這次會議決定把新中國成立的日子定在1949年10月1日。

毛澤東與朱德在延安

政協籌備會議後，中共中央關於召開人民政治協商會議第一次全體會議的各項籌備工作立即緊鑼密鼓的展開。

著名作家葉聖陶是新政協籌備委員會委員和起草新政協組織條例的小組成員之一，參與起草了政協組織條例和共同綱領，以及參加第一屆政協全體會議的經過。在他的日記中曾詳細的記載著政協會議籌備的詳細過程：

第一屆政協全體會議籌備過程中，黨中央為了召開好這次會議，廣泛的徵詢各方意見是常有的事。葉聖陶印象最深刻的是9月17日的一次會議。葉聖陶在日記中這樣寫道：

9月17日下午，政協代表及其他各界人士到北京飯店聽周恩來作《關於人民政協的幾個問題》的報告。為什麼要作這個報告呢？周恩來說：因為想在中國人民政治協商會議全體會議開會前，使大家對上面說的幾方面的情況有一個全貌的瞭解，以便能引起大家對這些問題的注意和研究。到開會的時候才把只有少數人瞭解的東西或者是臨時提出的意見拿出來讓大家來討論決定，這是舊民主主義議會中議事的辦法。新民主主義議事的特點之一，就是會前經過多方協商和醞釀，使大家都對要討論決定的東西事先有個認識和了解，然後再拿到會議上去討論決定，達成共同的協議。

寄養在唐家圫外婆家的毛澤東（繪畫）

經過廣泛的討論協商，積極籌備，1949年9月21日，中國人民政治協商會議第一次全體會議在中南海順利開幕。參加這次會議的有各民主黨派、團體、無黨派民主人士和特邀代表662人。會議通過了《中國人民政治協商會議共同綱領》、《中華人民共和國中央人民政府組織法》和《中國人民政治協商會議組織法》。並就開國大典的有關事項進行審議、討論。

開幕式上，毛澤東致開幕式，全場爆以熱烈的掌聲。他說：“占人類總數四分之一的中國人從此站立起來了。中國人從來就是一個偉大的勇敢的勤勞的民族，只是在近代是落伍了。這種落伍，完全是被外國帝國主義和本國反動政府所壓迫和剝削的結果。一百多年來，我們的先人以不屈不撓的鬥爭反對內外壓迫者，從來沒有停止過，其中包括偉大的中國革命先行者孫中山所領導的辛亥革命在內。我們的先人指示我們，叫我們完成他們的遺志。我們現在是這樣做了。我們團結起來，以人民解放戰爭和人民大革命打倒了內外壓迫者，宣佈中華人民共和國成立了。我們的民族將從此列入愛好和平自由的世界各民族的大家庭，以勇敢而勤勞的姿態工作著，創造自己的文明和幸福，同時也促進世界的和平和自由。我們的民族再也不是一個被人侮辱的民族了，我們已經站起來了。”