劉邦生於公元前256年，雖然他是一位開國皇帝，但是大多數人對他的印象都非常不好。這其中有多方面的原因，一方面《史記》當中記載了他很多“不拘小節”的例子，比如到寡婦家喝酒，拿著儒生的帽子撒尿等等。另一方面還因為他的一個“小故事”。話說當年項羽綁架了劉邦的父親，並且威脅他要把他父親給煮了。劉邦卻說了一句“遺臭萬年”的話：

“吾與羽俱北面受命懷王，約為兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！”

這話不論是我們哪個時代的人來看都比較“無恥”了，別人要煮他的父親，他卻還要“必欲烹而翁，幸分我一杯羹！”這不是做人的基本準則都不講了嗎？也因為這個故事的原因，大家對劉邦這個人的感官就非常不好了——不孝。但是，劉邦真的是這樣一個無恥的人嗎？我們今天就來講講：劉邦當上皇帝后，父親要跪著見他，劉邦想了個辦法，後世紛紛效仿。

說起來，劉邦出生之後，確實沒少給他父親找麻煩。因為他從小就“不事家人生產作業”。簡單來說就是劉邦作為一個農民子弟，卻不喜歡幹農活，還整天混跡於“上流社會”，有些遊手好閒的味道。他爹小時候沒少為這事揍他：你小子，咋這麼不爭氣呢？不過，劉邦是個心態很好的人，他爹罵他他也不生氣，搞得他爹也沒了辦法。

因此劉太公（劉邦的父親）只好任由他去我行我素了。劉邦結交的人很多，上至信陵君的門客張耳——其實他是想找信陵君“嘮嗑嘮嗑”的，不過史料沒有記載他是否見到了信陵君；中層的人物則有蕭何這樣的官吏、呂后家族（是個富豪）；下層則有樊噲這樣殺豬的、周勃這樣吹嗩吶的。

雖然在後人看來這些人都是了不起的大人物，但是在當時的劉太公看來卻完全不是這麼一回事：你一個農民，天天交接這些人幹啥？家裡的莊稼 還種不種了？大家夥兒的日子還過不過了？關鍵劉邦還特別沒有“自知之明”，常常帶著這幫人在他嫂子家趁飯吃，為此一家人沒少吵架。

但是當時的劉邦就是個“窮光蛋”，他想要幹大事，唯一的資本就是家人了，“賴”也要“賴”到家人身上來。所以儘管他爹把他罵的狗血淋頭，他嫂子讓他在眾人面前丟臉，但是他還是會時不時的把別人帶回家來吃飯、聊天、喝酒、吹牛、或者是縱論天下大事。不過，他自己心裡其實是很愧疚的。

戰亂年代，劉太公又不小心被項羽給抓住了，連他老婆呂雉也被抓了，但他也沒有辦法。項羽威脅他要煮他父親的時候，他能怎麼辦呢？難不成跪在地上請求項羽饒了他父親？那是不可能的，項羽可是一個喜歡對仇家屠城、誅九族的角色。一旦劉邦失敗，不僅僅他父親，他的整個家族，他的那幫兄弟的家族，都會被項羽殺個乾乾淨淨。

所以了，一向心態好的劉邦就索性說：我就是流氓，你能拿我怎麼滴嗎？這樣項羽反倒沒話可說了，因為人質只有在活著的時候才對挾持人質的一方有利；一旦人質死了，挾持方不僅僅失去了依靠，而且還要面對對方的無盡怒火。所以最終項羽也沒殺劉太公，而是把他關押了起來。不過劉邦自己心中卻十分難受。

不過，有一件事情還是讓劉邦覺得很自責：劉太公每次見他都要行跪拜禮。《史記》上這麼寫道：“高祖五日一朝太公，如家人父子禮。······後高祖朝，太公擁篲，迎門卻行。高祖大驚，下扶太公”意思是，漢高祖當皇帝后每隔五天就要去朝拜自己的父親，並且像普通兒子見父親一樣行禮，但是他父親卻覺得這樣不合適，哪有皇帝拜見臣子的道理呢？

於是後來劉邦去拜見他父親的時候，劉太公都跪在地上迎接他，嚇得劉邦大驚失色，跑下車來扶起劉太公，讓他不要這樣做了。但是劉太公卻說：“天無二日，土無二王。今高祖雖子，人主也；太公雖父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，則威重不行。”這話也說得劉邦沒話可說，因為名義上確實如此：統帥萬邦的中國天子，怎麼可以下拜平民呢？

但是這難不倒機智的劉邦，他想出了個主意：於是高祖乃尊太公為太上皇。既然皇帝不能拜見平民，但是皇帝拜見太上皇，這就沒問題了吧？畢竟太上皇可是還在皇帝之上了，從此劉太公安心接受劉邦的跪拜了。而太上皇這個制度也被後世的許多人效仿，不過意義卻完全不一樣了。

劉邦設立太上皇是為了保持對父親的尊重，而後來大多數太上皇是退居幕後操控國政了，這樣一比，其實劉邦還是蠻有人情味的。