宋代長兵沿襲隋唐舊制，在長柄的兵器方面，有大刀、戟、斧、鉤、鎚等，可說無奇不有，這些都是為了能以重步兵對抗遊牧民的騎兵而製作的。

宋朝戰爭的主要方向是同樣是北方遊牧民族，為了對付遼金的騎兵，長矛、斧鉞開始成為軍隊的主要兵器，斧鉞的大量裝備從《武經總要》和宋石雕造像中得以佐證，斧鉞的製作和使用技藝比陌刀要簡單，對付騎兵同樣有效，岳家軍曾用“麻扎刀”“捉刀”“長柯斧”大破金軍“連環馬”。

槍的地位極其重要。可以說宋代是槍的黃金時代，種類可謂前無古人後無來者。《武經總要》申記有搗馬突槍。雙鉤槍、單鉤槍、環子槍、素木槍、鴉項槍、鍵槍、梭槍、褪槍、太寧筆槍、短刃槍、抓槍 。(兩種)，藻黎槍、拐槍、拐突槍、拐刃槍等。然傳世實物殊不多見。

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也許是對騎兵正面突破的依賴降低的緣故，馬槍的長度略有縮短，使其更靈活，同時製作更精良。宋代馬槍頭部一般都有刺和鉤的雙重用途，槍後有可插入地的鐵槍纂，杆上還有牛皮編成的提繩，看起來實在很體貼。

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在宋代，長柄大刀也很受重視，宋代為長刀創立了'刀八色'，現在仍耳熟能詳的偃月刀、眉尖刀、鳳嘴刀、戟刀等都是那個時代出現的，以至明清兩代除分別創立鉤鐮刀和長杆鐮刀似的割刀外，竟很難再有新樣式。

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到了宋代，殳開始稱為棍棒，作為步戰兵器，重新有了較大發展。《武經總要》上圖列了七種棍棒的形制，棒首大多帶刃或包鐵，殺傷力也進一步增強。作為宋代軍隊步戰兵器的棍棒，與作為先秦的車戰兵器的殳相比，木柄的長度大大減少，形制上也相對簡化。

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宋代還有鉤杆，叉杆等雜形長兵，略帶胡風。

宋代短兵，吸收了西北少數民族的風格，形式龐雜，有蒺藜，蒜頭，鐵鞭，連珠三節鞭，鐵鐗，鐵斧，鐵棒，鐵鎚等，在接戰時配合長刀使用，以破解敵軍的鐵甲。

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而長刀也變化為刀身微曲、刀頭較寬、厚脊薄刃、並帶有護手的型式，堅重有力，從出土的少數宋刀得知，此時也運用了純熟的夾鋼技術。

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宋代《武經總要》中也有記載弓，常見有四種，分別是：黃樺弓，黑漆弓，白樺弓和麻背弓。

弓弩兵在宋軍中佔六成以上。 由於弓弩是主要兵器，所以宋朝時衡量一個人的武藝，都是以臂力作為第一標準的，即看能挽開多少斗的弓，當時士卒挽弓的最高記錄是270宋斤（一宋斤約合 1.2市斤），這是春秋時代士卒挽弓力的幾倍。而一些勇將則更加驚人，岳飛和韓世宗都可挽300宋斤的弓，不過戰時根本用不到這麼重的弓，倒是應該兼顧準確性，這一點宋軍非常不重視。

宋軍的弩，弓是步騎通用的，而弩只能步兵使用，因為弩一般要用腳力張開弩，故射程也遠，但弩的射擊頻率較低，從敵騎兵進入射程到短兵相接，只能發弩三、四次。所以宋軍有時會設張弩人，進弩人，發弩人，來減短髮箭間歇。可以說弩是宋朝最具殺傷力的冷兵器了。