秦寧公死後，秦國陷入動盪，上演了一幕自開國以來第一次權臣謀殺君主的慘劇。原來，秦國大庶長弗忌、威壘、三父為了把持朝局，共同廢掉了身為太子的寧公長子嬴說，而立寧公的幼子嬴曼為君，是為秦出子。秦出子五歲繼位，在位六年，竟又被三父等派人殺掉，死時僅僅十一歲。

秦出子死後，三父等人重新擁立故太子嬴說為國君，是為秦武公。武公繼位時，雖然也只是個十四歲的大孩子，但是他從小就歷經了磨難，目睹了所有這一切宮廷慘劇，已不再是一個權臣可以輕鬆掌控的傀儡了。

當時在秦國的東方，有個比較大的部落彭戲氏，佔據了東周王室從鎬京向東直至華山腳下的大片疆土，對秦國和東周王室都構成了很大的威脅。國難當頭，秦國君臣上下很快達成了共識。秦武公元年，秦國出兵攻打彭戲氏。武公年少英雄，御駕親征，秦軍士氣高昂，一路上勢如破竹，進展頗為順利。彭戲氏抵擋不住，節節敗退，部眾四散奔逃。就這樣，秦軍攻滅了彭戲氏，佔領了華山以西的整個關中平原，取得了輝煌的戰果，秦武公的威望也在這一次戰爭中穩固地樹立起來了，這也為他最終扳倒三父等權臣奠定了堅實的基礎。

秦武公三年，武公以三父等權臣犯上謀逆殺害出子的罪名誅殺了他們，夷三族。從此以後，武公親政，大權獨攬，秦國的朝局也逐漸恢復穩定。數年之後，王者歸來的秦武公，就開啟了征服模式，先後併吞了綿諸、邶戎、冀戎、義渠戎、翟和貘等戎族的土地，並首次在各地設縣以管理所得之地。

秦武公十年，秦軍接連攻下邽、冀戎兩地，並開始在兩地設縣。

秦武公十一年，在杜、鄭兩地設縣，滅小虢。

經過一系列的兼併戰爭，秦武公時秦國勢力達到了整個關中渭水流域。值得一提的是，設縣的舉措有助於加強中央集權，這是秦武公的首創，為後世普遍施行郡縣制打下了基礎。

與此同時，東方的齊國和晉國也開始了兼併圖伯的腳步，後來都成了稱霸諸侯的強國。

秦武公十三年，晉國接連吞併了霍、魏、耿。同年，齊國大夫雍廩殺死公孫無知、管至父等，迎立齊桓公，齊桓公用管仲為相。

秦武公十九年，晉國的曲沃武公殺死晉侯緡，自己做了晉侯，周僖王（周桓王之孫）無奈，也只得追認了事。同年，齊桓公在鄄地與宋、陳、衛、鄭等國會盟，開始稱霸。

秦武公二十年，武公去世，葬在平陽，陪葬者多達六十六人，這在秦國首開了活人殉葬之風。武公死後，同母弟德公繼位，是為秦德公。