魯莊公三十年(公元前664年)，曾經侵略過齊國的老對手山戎再次南下，襲擾中原，其中北方的燕國首當其衝，大片國土淪陷敵手，國都也被圍困。

十萬火急之際，燕莊公派出使者突出重圍到齊國去求救。

當初，為了建立齊國的霸業，管仲勸齊桓公打出“尊王攘夷”的旗號，一改秦、晉、楚等強國雄踞一方、各自為政的做法，奉周天子為尊，號召天下各諸侯國聯合起來，共同抵禦戎狄等部落的襲擾，這樣就能讓齊國自然而然地成為各國的盟主。

如今，經過管仲的精心治理，齊國國力大盛，臨近的魯、宋，衛、鄭等諸侯國也與齊國關係比較好，齊國正是處於對內繁榮安定、對外威望日隆的時候。

如今接到燕國的求救請求，自詡“尊王攘夷”而又自信心十足的齊桓公自然不會拒人於千里之外。

他決定親率大軍出征，既解救燕國於倒懸，又報當年的一箭之仇，而且防止燕國被滅，齊國唇亡齒寒。

此時，山戎已進入燕國3個月有餘，一路燒殺搶掠，裹挾了大量的女子玉帛，貪慾已經得到了一定程度上的滿足。

而且很多將士沉湎於尋歡作樂，再也提不起冒死殺敵的精神。

聽說齊桓公親率大軍前來，山戎軍隊不敢戀戰，收拾起戰利品逃之夭夭。

見山戎逃竄，齊桓公便召來管仲問計。

管仲說：“山戎不戰自退，實力未損，極易捲土重來。聽說山戎首領殘暴嗜殺，受他脅迫的諸部落早有叛離之心，如今山戎軍心不穩、人心不齊，如果齊燕兩國合力追擊，定可直搗其巢穴，殲滅其主力，以絕後患，保北方安寧。”

齊桓公聽了深覺有理，找到燕莊公商議此事。

二人一拍即合，又聯絡了同樣與山戎有仇的鄰國無終國，一起率領部隊追擊山戎軍隊。

此時，山戎將士們正滿載而歸，高高興興地準備帶著戰利品回家享受，絲毫沒有戰意。

誰知被齊燕聯軍銜尾追來，只得倉促迎戰。

本就無心戀戰的山戎軍觸即潰，丟下了不少財物和百姓。

齊桓公下令善待被俘的山戎百姓，並從他們口中問出山戎軍已經逃向了孤竹國(今遼寧朝陽境內)。

於是決定繼續追擊，滅掉孤竹國，徹底安定北方。

此時，山戎首領已經率領殘部逃到了孤竹國，並且將自己從燕國擄掠來的財物獻給孤竹國主，以此換取孤竹國的援助。

孤竹國主收下了財物，便派出了大將黃花率軍支援山戎軍，待齊燕聯軍一起應戰。

誰料，齊燕聯軍銳不可當，經過一番激戰，山戎和孤竹軍聯合起來也抵擋不住。

見勢不好，為了將功折罪，黃花決定使一招詐降計，將齊燕聯軍引入茫茫沙漠中的迷谷裡，那裡沒有水源，而且路途難辨，沒有嚮導的人很難走出來，故稱“迷谷”。

齊燕聯軍初來乍到、不知深淺，如果真的進入了迷谷，一定會在裡面飢渴而死，到時黃花就可以不費一兵一卒取得勝利了。

為了表示自己的誠意，不使齊桓公起疑心，黃花殺掉了獻出重金前來投靠的山戎國主，帶著他的首級去見齊桓公。

黃花在齊桓公面前編出了一套孤竹國君已經率部逃走去尋找救兵，自己願意投降齊桓公的謊話，並且表示自己帶領齊燕聯軍去追擊孤竹國君，以除後患。

齊桓公見黃花帶來了山戎國主的首級，大敵已除十分開心，於是便輕信了黃花的話，率領大軍繼續北上。

誰知進入沙漠之後，不小心，黃花的部隊就消失得無影無蹤，只剩下齊燕聯軍在迷谷中不辨方向地亂轉，齊桓公這才知道中計了。

將士們得知在沙漠中迷失了方向，也十分恐懼，軍心受到了極大的震動。

在此危急時刻，管仲想起了老馬大多識得路途，於是，建議齊桓公挑選幾匹無終國從山戎那裡得來的老馬，放在部隊前方帶路。

此時大軍幾乎已經陷入絕境，齊桓公也想不出什麼更好的辦法，就聽從了管仲的建議，讓大軍跟在挑選出來的老馬後面行軍。

不久以後，果然走出了迷谷。

後來，齊桓公又聽從隰朋的建議，根據螞蟻的生長習性找到了水源。

經過休整，齊燕聯軍如狼似虎地揮師孤竹國報仇雪恨，很快就勢如破竹地攻破了孤竹國的守軍和山戎的殘部，滅掉了山戎和孤竹國消除了山戎對中原的威脅。

勝利得來不易，但齊桓公並沒有將勝利果實據為己有，而是將原來山戎和孤竹國佔據的領土全部送給了燕莊公。

燕莊公認為如果不是齊桓公帶兵來援，燕國此刻恐怕早已亡國，如今橫遭兵禍的燕國拿不出太多珍貴的禮物酬謝齊國，就更不能接受齊軍拼死奮戰得來的土地了。

齊桓公率軍援救燕國，還追擊千里，不滅山戎誓不罷休，本來就是為了高揚“尊王攘夷”的大旗，樹立齊國在各諸侯國之間的聲威，自然不願意為了一些蠻荒的土地背上一個小氣的名聲。

更何況，齊國與山戎、孤竹的領土並不接壤，在交通十分不便利的春秋時期，很難控制這麼遠的疆土，時間久了自然而然就會被燕國吞併，還不如此時故作大方地送給燕國，還能趁機收買人心。

於是，齊桓公對燕莊公說：“敝國離此路途遙遠，即使接受下來也是鞭長莫及，你我都是為周天子守衛疆土的臣子，請以天子為重，守好邊界，使中原免受侵襲。”

燕莊公見齊桓公抬出了周天子的旗號，明白了齊桓公的心意，也就不再推辭，接受了下來。

齊桓公此行滅掉了孤竹國、驅逐了山戎的勢力、解救了燕國的亡國危機，在各諸侯國間聲威大震，完滿地達到了目的，於是，十分滿意地班師回國。

燕莊公對於齊國來援的義舉非常感激，為齊桓公送行，久久不願分別。

直到進入齊國境內的長蘆(今河北滄州北)，才依依不捨地分別。

根據周禮規定，沒有周天子的命令，諸侯相送不可以出國界，送齊桓公入齊境雖然是燕莊公自願的，卻也是齊桓公的大大失禮。

為了顯示齊國的大國風度，也是為了收買人心，齊桓公當即下令，就地劃溝為界，將燕莊公走過的五十里土地全部劃歸燕國。

援救燕國、追擊山戎是“攘夷”，劃溝為界，贈土於燕是“尊王”。

齊桓公這一招尊王攘夷玩得十分高明。

從此之後，燕國成為齊國比盟友更加忠實的鄰國。

而齊桓公也在諸侯之間聲望日隆，隱隱有霸主之勢。