劉備是蜀漢開國皇帝，作為一個從奴隸到將軍的霸主，劉備一生經歷了太多的坎坷。很多苦難的經歷讓人會增長不少才智，劉備也是如此，他是一位開明的君主，能從編織草鞋的手工藝人到一代帝王，劉備也有自己的獨到之處。難怪曹操青梅煮酒論英雄時也說：今天下英雄，唯使君與操耳。

那麼劉備最信任的將領到底是誰呢？

第一位魏延。魏延字文長，早年就是劉備的部曲。小說裡是降將，這其實是誤解了魏延。魏延這個人比關羽張飛趙雲都要年輕，劉備入川時，魏延因數有戰功，升為牙門將軍。劉備攻下漢中，拔為鎮遠將軍、漢中太守，成為獨當一方的大將，鎮守漢中十年。當時劉備任命一個人做漢中太守，很多人都認為是張飛，但結果卻是魏延。全軍上下聽聞此事一片震驚。劉備大會群臣，問魏延道：“委任你這個重任，你打算說點什麼嗎？”魏延朗聲答道：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞併了他。”劉備聽後感到十分滿意，群臣也為魏延這番話而稱讚其雄豪。

第二位張飛。歷史上並不是劉備的盟弟，但劉備對張飛很信任。並且和張飛結了兒女親家。劉備稱帝后，張飛晉升為車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯。

第三位趙雲。趙雲這個人既不像關羽那樣狂傲，也不像張飛那樣粗魯，自從公孫瓚那裡與劉備一見如故，便決定要追隨劉備。趙雲對劉備忠心耿耿，長坂坡為救幼主劉禪不惜殺進曹營七進七出。劉備到東吳招親，帶誰都不放心，也只有趙雲，讓劉備心情能夠放寬。

第四位關羽。關羽是劉備手下的大將，千里走單騎，為的就是找劉備。劉備後來帶兵，一旦出去打仗，一分兵就是關羽。關羽這個人善於讀書，也有些謀略，和大老粗張飛的確不同。也正因為這個狂傲不羈的性格，關羽和同事之間的關係並不好。

接著便是黃忠，這位殺法驍勇的老將。

只是對於馬超，劉備其實是有看法的。劉備不敢重用馬超的主要原因，主要還是他的人品問題。甚至有人評價，馬超是“呂布第二”，不僅是說其勇猛程度，不下呂布；而且也是在說馬超的人品，也像呂布這般不好。獻帝建安十三年，馬超之父馬騰投效曹操，為表自己並無反心，便將馬氏一族二百多人都遷往了鄴城居住。三年之後，馬超竟然起了反意。史學家裴松之在給《三國志》作注之時，便引了《魏略》中所言：“今朝棄父，以將軍為父，將軍亦當棄子，以超為子。”看看馬超對韓遂說的這句話，在當時人看來，馬超絕對要背上一個“不孝”之名。