▲這是我所在地區空氣質量AQI指數，從陽臺望出去整個室外雲裡霧裡的。但這並不是霧，而是空氣中的懸浮顆粒物PM2.5。

▲爸媽特別鍾愛開窗換氣，除了有肉眼看不到的顆粒物漂浮，大大小小的毛絮和灰塵都在傢俱上面體現的淋漓盡致，落灰嚴重。

▲在這種情況下，17年我購買了一臺airx A7空氣清淨機，它的顆粒物CADR為700m³/h、按照新國標計算方式：最小使用面積0.07×700=49㎡ 最大面積0.12×700=84㎡。 但實際上，首先使用場景如果是臥室的話，84㎡會受到房間牆壁等阻隔空氣流通，那分配到其他房間其實很少。除非天天開到風量最大化，並保證在對角線內空氣可以實現流通。

所以針對大戶型全屋空氣淨化需求，固定式空氣清淨機顯然無法做到全屋空氣流通、無法實現快速高效的全屋淨化，不能徹底解決甲醛異味細菌等過敏物。

全屋空氣淨化解決辦法：方式一

想要達成全屋空氣迴圈，需要把外界空氣源源不斷的輸送到室內。這裡就需要新風系統了！它能讓室內產生微正壓，促進室內空氣迴圈。汙濁空氣經由迴風管或窗戶縫隙排出室外。

▲由於裝修時未考慮新風系統，所以無法在每個房間佈置進風和迴風管。因此我只能後期安裝兩臺壁掛式新風機來增加室內空氣迴圈、提高淨化效率。一臺放在了客廳、一臺放置在了影音室。由於噪音和串風問題無法安裝在臥室。

但壁掛新風有利有弊，它的弊端也較為明顯

1、破壞了牆體保溫層，如安裝不當非常容易從保溫層滲水。造成牆體潮溼。

2、壁掛新風熱交換裝置較少，很多隻有PTC加熱器。到了冬季僅依靠PTC加熱外界空氣，非常耗能。而且效果不佳。冬天外界冷空氣源源不斷輸入室內，造成室內溫度過低。所以壁掛新風只能開最小檔位執行。但最小風量無法做到全屋空氣迴圈，所以室內空氣惡化嚴重。

▲到了冬天家裡新風機只能調到最低檔執行，無法促進室內空氣迴圈。因此淨化效果較差。比如上圖兩天時間電視機櫃上就蒙上一層灰。

方式二

雖然家裡壁掛新風和空氣清淨機都有，但沒有達到之前預期的全屋淨化效果。所以一直在苦苦尋找一款適合多戶型全屋淨化，且不和新風衝突的淨化產品。這是我最近路過永珍城科沃斯門店看到的空氣淨化機器人產品。

▲一下就被這個憨憨的移動空氣淨化機器人吸引了。根據店員介紹，沁寶解決了傳統固定式空氣清淨機無法帶動全屋空氣迴圈，不能徹底解決甲醛異味細菌等過敏物的痛點。一臺就能撐起120㎡淨化面積。

經過再三考慮，結合旁邊戴森專櫃的HP06空氣淨化冷暖扇比較了一下。戴森HP06不能移動淨化，且主要功能在於冷暖送風，其淨化效能不及這臺的1/3。在價格差不多的情況下，科沃斯門店還有優惠活動送一套濾芯。正好馬上萬象城金卡權益要到期了，因此看著價格合適就下單了一臺。

二、產品特點介紹

▲產品外包裝及裝箱清單一覽。

2.1 賣點一：規劃路線、全屋巡航

▲科沃斯沁寶AVA頂部和科沃斯T8系列掃地機一樣有個凸起結構，這個就是dToF感測器。它工作時持續360°旋轉來探測機器人周邊並繪製出屋內數字地圖。

▲AVA初次使用，dToF導航會掃描家中環境並生成全屋淨化地圖。在地圖管理介面可命名房間名稱、房間內淨化機器人固定淨化點位置。並可繫結外接式顆粒物檢測儀進行聯動淨化，也就是說，在每個房間內固定放一臺檢測儀，就可以達到全屋淨化了，一般機器都會送一臺檢測儀的，如果只有一臺就可以像我一樣放在臥室，只要室內汙染超標，就會自動過來淨化空氣，再也不用每天擔心空氣清淨機有沒有在好好工作了。

▲APP內建淨化場景共6種，比如像全屋巡航這個功能場景，如果懶的去管它，直接點開這模式，每天固定在8點到18點自己巡航淨化，可以放心睡懶覺了。 在寶寶哄睡模式中，還能設定哄睡音樂種類、聲音大小和哄睡燈光。

2.2 賣點二：移動淨化+智慧聯動淨化

剛才說過，科沃斯AVA並不是傳統意義的空氣清淨機，它能自己在屋內行走+淨化。那麼我們來看看它的行走系統結構。

▲沁寶AVA空氣淨化機器人底盤有三枚防跌落感測器，防止工作時摔落。

▲驅動輪特寫：花紋呈不對稱排列，最大程度提高抓地力。同時和掃地機器人驅動輪一樣帶彈性，即使機身遇到障礙物抬起也能確保輪子始終貼地。

▲由於沁寶AVA重心高，為了避免執行時傾覆風險，在底部設計了三個防傾萬向輪。當機器有傾覆趨勢時，前面滾輪就會介入阻止機器翻倒。

▲電池為比亞迪提供的鋰電，標準電壓18V 5200mAh，採用5串18650三元鋰電。充滿需4小時。

▲沁寶AVA行走起來很慢，要比掃地機慢很多。實測行走噪音在44dB左右（由於實木地板下方中空，會擴大噪音。在地磚地面行走噪音要小很多）。

避障能力：

每個家庭環境不一樣，移動淨化線路上充滿變數。這些變數包括但不限於：電源資料線、拖鞋、玩具、刁鑽角落等等。一旦行走機構被纏繞或整機被困那就只能等使用者回到家中才能幫助它脫困。這樣便喪失了自動、無需人為介入的賣點。

但科沃斯沁寶AVA有“秘密武器”，結構光3D避障。

▲說到3D結構光，不得不先來談談科沃斯地寶N8和T8掃地機器人正前方的3D結構光點陣投射器。它和iPhone劉海屏內的配置基本一樣：由左右鐳射投射器負責投射前方物體，再由攝像頭輔助捕獲被測物體來確定前方空間狀態。

▲家裡的地寶N8 PRO掃地機，小到電源資料線、大到桌腿都能分辨並有效躲避。

▲科沃斯沁寶AVA空氣淨化機器人行走機構實際上就是一個被魔改的掃地機底盤。正前方3D結構光和掃地機如出一轍，它的效果怎麼樣呢？

▲透過照相機能清晰看到正前方投射出的兩條交叉點陣鐳射投射（肉眼幾乎無法分辨）。

▲從沁寶AVA第一次繪製全屋地圖來看，它的避障傳承了掃地機器人的避障水平，堪稱優秀。 可以看到透過演算法，它“優雅且靈活”的避開了茶几邊角，並在行走過程中始終和沙發、茶几“零”觸碰。

全屋聯動淨化

沁寶AVA空氣淨化機器人支援機外6臺顆粒物檢測儀聯動。當開啟聯動淨化功能後，只要檢測出某個區域空氣異常（PM2.5或甲醛），它就能自行前往該區域進行空氣淨化。我們來看看這個功能實際有沒有這麼美好～

▲與沁寶AVA聯動的空氣檢測儀名叫Aaron，採用外接式5V電源供電。內部有一個鐳射顆粒物和甲醛感測器。

▲作為單個空氣檢測儀，它支援聯網並能在APP中檢視當前空氣質量和歷史記錄。

▲沁寶AVA能繫結空氣檢測儀Aaron，首先在數字地圖上新增地圖中放置位置，再開啟聯動淨化選項，並選擇觸發超標值和達標值就可以了。

▲我把Aaron放置在主臥床頭，用來監測臥室的空氣質量。

接下來看一段動圖，演示兩款裝置聯動效果：

▲我使用發煙餅把臥室空氣突然惡化，當Aaron空氣檢測儀檢測到主臥內空氣質量超過預設值，就會自動啟動沁寶AVA空淨機器人前往所在區域淨化。全程無需人為干預，淨化後空氣達標自動返回充電座待機。

▲經感測器實測，初始pm2.5濃度125ug/m³。半小時後pm2.5濃度降低到2ug/m³。

▲隔著較遠的書房內顆粒物濃度也只有5ug/m³（顯示屏正中PM2.5濃度），這全靠會行走的沁寶AVA執行了全屋巡航淨化。

2.3 賣點三：空氣淨化部分

▲這款科沃斯沁寶AVA空氣淨化效能具體是：

顆粒物CADR 400m³/h，按照新國標計算方式：最小使用面積0.07×400=28平方米 最大面積0.12×400=48平方米。

甲醛CADR 200m³/h， 按照新國標計算方式：最小使用面積0.07×200=14平方米 最大面積0.12×200=24平方米。

CADR值是空氣清淨機最重要的指標，它代表空氣清淨機適用的面積。而科沃斯沁寶AVA優勢在於它既可充當固定式空淨產品，又能自行移動進行全屋空氣淨化。科沃斯官方宣傳它能淨化至少120㎡的面積。而這120㎡主要是考慮單房間使用面積，因此移動淨化是他們的主打賣點，實際效果如何我們接下來測試看看。

HEPA H13級濾網

這裡首先要說明的是：選購空淨產品還要看CCM累計淨化量，它可理解為空氣清淨機的潔淨空氣量衰減至初始值50%時，累積淨化處理的目標汙染物總質量。以毫克(mg)為單位進行統計。

對於消費者而言，這個指標意味著CCM值高的空氣清淨機會比CCM值低的空氣清淨機濾網壽命更長、有效降低後期使用成本。

▲最內側是HEPA H13級濾網，用來過濾掉PM2.5顆粒、細菌、病毒和過敏原。HEPA濾網褶皺處深2.9cm，能有效增加濾網面積，提升CCM累計淨化量。它的顆粒物CCM 和甲醛CCM 都達到了國標中最高級別F4。

濾網過濾效率

▲外界PM2.5濃度372ug/m³，經過HEPA H13濾網過濾後出風口濃度為0。可以說沁寶AVA的H13級濾網過濾效率非常不錯。

▲頂部是一個軸流風扇，用來抽取空氣進濾網進行過濾。

操作介面：

▲主機採用觸控式操作方式，共四檔風量可供選擇。PM2.5濃度由鐳射感測器測得並顯示，燈效四種：藍色、綠色、橙色和紅色。代表不同空氣質量。

淨化模式共兩種：原地淨化和全屋淨化。其中原地淨化相當於傳統淨化器，而全屋淨化則能在各個房間內穿行，哪裡空氣差淨化哪裡。

▲四種風量隨意切換。

執行噪音

▲家裡隔音較好，環境噪音在32dB左右。各檔位執行噪音如上圖所示，除非家裡空氣嚴重汙染，一般不會執行在最大檔。當固定式淨化器執行噪音並不會影響生活學習。

鐳射顆粒物檢測儀精度

▲沁寶AVA裝備的是精度更高的鐳射顆粒物感測器，相比紅外線顆粒物感測器，它能針對外界空氣質量變化而迅速調整風量，加快淨化效率。

我們來看看它對室內空氣迅速惡化的反應速度怎麼樣

▲點燃發煙餅，科沃斯沁寶AVA的鐳射顆粒物感測器立即檢測到了顆粒物飆升，並立即調到風量最大。這裡能看到白煙迅速被空氣清淨機吸收。

鐳射顆粒感測器準確性

▲自己做了一個空氣質量檢測儀，用的攀藤G9003鐳射顆粒物感測器，它測得此時室內PM2.5濃度260ug/m³，沁寶自帶顯示為273ug/m³。考慮到不同廠家演算法不同，數值還是非常接近的。

甲醛清除能力

▲在淨化器出風口放置一臺自制空氣檢測儀，上面裝有電化學甲醛感測器。雖容易受酒精、香水等影響，不過還是能給出參考的。這裡看到沁寶AVA出風口甲醛濃度僅為0.01mg/m³。

▲另外，沁寶還具有24h除霾模式，即使家中沒人，沁寶AVA也能自己進行24小時全屋除甲醛任務。再細緻一些只需設定好淨化區域、淨化時間就可以了。

四、總結

科沃斯沁寶AVA空氣淨化機器人並不是傳統意義上固定式空氣清淨機，它能在家中自行移動進行智慧巡航淨化。徹底解決傳統空氣清淨機只能淨化周圍區域的痛點。一臺頂多臺空氣清淨機，節省了室內空間。同時還有效降低了後期更換濾芯等方面的使用成本。

此外，沁寶AVA智慧化也做的非常不錯。科沃斯掃地機最先進的dToF導航+ TrueDetect 3D結構光沿用到了這款空氣清淨機身上，賦予它多種智慧淨化場景。

即使身在辦公室或回家途中，也能遠端一鍵讓沁寶AVA開始進行全屋淨化，這樣到家就能在各個房間都呼吸到新鮮空氣。或者只需按一下Aaron空氣檢測儀，沁寶AVA便會自己過來，不用下床手動開機了。

功能如此豐富且智慧化的沁寶AVA空氣淨化機器人，用下來體驗非常好。看來我家裡的airx A7可以提前退休了。