在當今“懶”的社會中，人類創造出了許多不可能，尤其是在智慧家居及家用服務機器人日趨成熟，已經可以代替人們完成大部分家務。

“工業之鹽”-晶振有多重要

掃地機作為當下造就的智慧化產品，我們往往忽略了一些重要的關鍵資訊，是什麼才能讓它發揮最大的功能？原因之一是技術的創新突破，原因之二是離不開電子系統不可或缺的晶體器件——晶振。

晶振素有“工業之鹽”之稱，可以說，有電子產品的地方就有石英晶振，像人類的“心臟”一樣，每時每刻穩定地傳送著時鐘訊號，使數位電路正常運轉。那麼晶振在掃地機的運作中發揮了什麼樣的作用呢？

第一臺掃地機起源

掃地機器人，又稱機器人吸塵器（robotic vacuum cleaner或robovac），從名字就可以看出，它與吸塵器有莫大的淵源。世界上第一臺量產型掃地機器人的原型出現於1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克(Electrolux)製造。

晶振在掃地機的應用

掃地機器人，主要由控制系統、感知系統、移動系統、清潔系統以及移動電源五大部分組成。

其中，控制系統是掃地機器人最核心部分。在控制系統中，晶片會將這些訊號傳送到晶振管進行放大處理，使訊號增強。此晶振在裡面主要給產品帶來發射和接收作用，是掃地機器人不可缺少的一個電子元器件。

掃地機器人使用率最高的晶振有：32.768Khz、8Mhz、16Mhz和24Mhz。

推薦頻率器件方案：YXC揚興無源5032 8Mhz、3225 16Mhz和24Mhz這幾款晶振。

YXC晶振，具有小尺寸，高精度的特點，符合智慧化產品的開發要求。我們揚興一直作為一家擁有豐富行業經驗，30多年來不斷在摸索、創造更具符合客戶需求的晶振器件。

同時，在掃地機器人的顯示屏上，使用到的是愛普生3215或7015的32.768Khz，在待機時給時間提供時鐘訊號，同時32.768Khz低功耗的特性為掃地機省電。

技術應用延伸

掃地機器人除了使用到晶振之外，還會用到陀螺儀模組。常用使用的是愛普生陀螺儀模組GGPM01LKS，運用陀螺儀導航技術，讓掃地導航更精確，不僅能夠靈敏感應方向、速度及坡度的變化，靈活調整行進方向和路線，提高掃地機的覆蓋率。

揚興連續8年授權為愛普生晶振中國區代理商（編號21002），可直接在原廠中獲取可靠穩定的貨源，同時自主品牌YXC也有極高品質保證，為客戶提供優質可靠的產品及服務。