如果說如今的消費者最在乎的是什麼，答案可能是“體驗”。何謂“好的體驗”？概括地說，就是用最簡單的方式實現最強大的功能，如果再解釋得通俗一些，那就是：能幫助人們更好地偷懶。

如今，人們對於生活品質的要求越來越高，自身健康和居家衛生都成為了關注的重點。但另一方面，在一天精疲力盡的工作後，很多人又沒有精力打理這些事情，因此各類幫助人們偷懶的產品就應運而生，掃地機器人就是其中的典型。

雖說人們通常用“掃地機器人”來概括這類產品，但人們對它的要求又不光是能掃地：拖地、投拖布、倒垃圾、換水……最理想的掃地機器人最好能像一位清潔工一樣自己解決所有事情，讓消費者徹底得到解放。

遺憾的是，這樣完美的產品並不存在，但如今，市面上的很多高階掃地機器人產品已經開始在“解放使用者雙手”這條道路上做出了不少成果，比如石頭最新推出的石頭自清潔拖掃機器人 G10（以下簡稱“石頭G10”）。

演算法探路，操控智慧

石頭G10和市面上絕大多數同類產品一樣，採用了圓形機身的設計，並且帶有拖地模組。機器整體佔地面積不是很大，門口玄關處騰出一塊地方就足夠放置，不會對正常生活空間造成任何擠佔。機身背部也貼心地留下了理線的區域，避免胡亂纏繞的情況。

在談論石頭G10的清掃效能之前，有必要先了解一下它的探路和避障能力。如果一款掃地機器人一直在家裡橫衝直撞，那麼它工作完後留下的滿地狼藉恐怕要比地上的一點汙漬更讓人頭大。

石頭G10此次將演算法升級到了RR mason 8.0，除了線路規劃和智慧分割槽外，還對避障和脫困能力進行了升級。在我們的測試環境中，家裡的椅子應該就是最極限的了，其下方的空間基本堪堪能讓石頭G10容身，但它在經過一番閃轉騰挪之後還是順利脫困。可以看出，只要是石頭G10進得去的地方，它基本就都可以出來。因此，石頭G10在大部分時間都不需要使用者監督乃至解救，可以放心地在家中無人時啟動，真正做到讓使用者省心。

石頭G10的另一大巧思是其超聲波地毯識別技術。大多數地毯並不適合沾水，但如果專門劃出地毯的區域，讓機器人單獨不使用拖地功能在地毯區域跑一趟似乎又背離了我們偷懶的初衷。而石頭G10的超聲波識別地毯功能就能在遇到地毯時，自動抬起拖地模組，只掃不拖。從這個功能的設計上，也能看出G10始終貫徹幫助使用者解放雙手的核心理念。

另外，對於一款掃地機器人來說，APP操控的便捷性也對使用者體驗有著重要的影響。

透過石頭官方的APP，就可以在手機上對石頭G10進行智慧化的操作。在石頭G10進行首次清掃後，會繪製出一張家庭地圖，使用者可以在APP上對房間進行分割槽。分割槽完成後，使用者可以指定房間進行清掃。另外，使用者也可以劃定清掃禁區，讓石頭G10不會進入衛生間等不適合機器清掃的區域。

劃分地圖區域得另一個好處是可以讓機器人在清掃完每個房間後先回充電座進行拖布清洗，保證其進入新區域時拖布都處於乾淨的狀態，避免交叉汙染。

而如果只想清掃一小片區域的話，既可以選擇按下機身上的區域性清掃鍵，清掃機體周圍1.5米×1.5米的範圍，也可以使用手機遙控，提高操作的準確性。

最後，雖然是幫人偷懶的掃地機器人，但是這畢竟也是個“電動爹”，身上有眾多零件，因此使用者也需要隨時掌握機器的健康情況。石頭App中就可以檢視機器各個部件的狀態，讓使用者能在配件出現老化或損壞時及時更換。

管掃管拖還能“潔身自好”，真正解放雙手

高階掃地機器人往往使用膠刷，這款石頭G10也是如此。比起常見的毛刷，膠刷最大的好處就是方便清理，不會像毛刷一樣容易纏繞大量毛髮，即便真的纏上了一些用手一撥基本就能夠取下。試想，如果掃完一次地，又要和刷子上的毛髮鬥爭半個多小時，那這個懶不是白偷了嘛！

同時，膠刷也對地毯等材質更為友好，讓機器能夠適應家中的不同環境。針對多數膠刷掃地時摩擦聲音較大的問題，石頭的工程師們也對刷體材質和結構方案進行了多次調整，將G10在精細擦地時的噪音控制在了61分貝。

除了採用膠刷外，石頭G10的吸力也達到了2500Pa，這個吸力對於清掃生活中常見的灰塵、毛髮和碎屑等垃圾來說是絕對足夠的。在經過了一圈的清掃之後，石頭G10的塵盒基本已經裝滿了。令我欣慰的是它表現出了足夠強大的清掃能力，但一想到曾經和那麼多垃圾作伴還是讓我感到心情複雜。

塵盒的清理並不困難，但真正讓人煩惱的是掃除後滾刷的衛生問題，尤其是在我們家裡還有一隻“毛孩子”的情況下。

坦白說，打掃完成後，翻轉石頭G10之前，我的心情是有些忐忑的。我很擔心網上所說的那種需要一點一點把滾刷上的毛弄下來的情形發生，但是在翻面後，我徹底震驚了。

可以看到，滾刷上幾乎沒有殘餘任何垃圾，兩側的軸承也僅僅纏上了（或者說貼上了）一兩根貓毛。經常有網友調侃清理掃地機器人比掃地還麻煩，看起來這種情況是不會出現在石頭G10上了。

除了掃地外，拖地也是石頭G10的一大特色功能。

石頭G10的拖地模組看起來和大多數同類產品沒有太多區別，同樣是水箱下面貼上了一塊拖布，使用最高可達3000轉馬達的高頻聲波震動設計，可以有效瓦解地面髒汙，相比傳統的拖布，石頭G10的高頻聲波震動拖地模組緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層，粗糙瓷面等不平整的複雜地面環境也均可處理，且它的拖布採用了抗菌材料，即使長期使用後，也能有效避免困擾很多人的異味問題。

在測試中，我們在瓷磚地上撒上了一些咖啡和一些炒菜炒出來的菜湯，屬於家庭中非常常見的兩種汙漬。開啟區域性清掃，擦地模式選為了一般，可以看到，在石頭G10走過兩遍之後，地面基本已經潔淨如新了，用手摸上去也沒有黏黏的感覺。如果調高拖地強度或是開啟精細拖地模式，拖地效果還能更為出色。

但拖完地僅僅是一個開始。如果說掃完地清理滾刷只能算一個挑戰的話，那麼拖完地清洗拖布絕對稱得上噩夢。下圖是本次測試後拖布的情況，相信沒有多少人會願意用手去接觸並投洗這樣的一塊拖布。但如果採用鴕鳥戰術或是不小心忘記了，那麼下一次拖地時滿屋的黴味兒和黏黏的地板肯定會讓你悔恨終生。

另外，這類掃拖一體機器人產品的水箱普遍比較扁平，無論是灌水還是倒水都不是很方便。這兩個因素結合起來，讓很多掃拖一體機產品上的拖地功能顯得有些雞肋乃至得不償失。

但不要忘記，石頭G10的名字裡可是有“自清潔”三個字的。這個自清潔，主要指的就是拖布的清洗功能。

石頭G10的基座內裝有一個清水箱和一個汙水箱，機器人回到基座後，拖布裝置透過蠕動泵連線清水箱，透過往返“洗、刷、刮”將汙水排出，實現拖布的清潔和補水。清洗過程峰值噪音不超過63分貝，也屬於可以接受的範疇。

在清洗完成後，可以明顯看到汙水箱裡出現了很多渾濁的汙水。

石頭G10上還裝有高速主動自清潔模組，清潔毛刷和拖布刮片可以對拖布進行快速和有效的清潔，同時底部的可變向橡膠刮條也能將基座內部的油汙刮入汙水槽，讓使用者無需頻繁手動清理。

在經過這樣一個清理過程之後，拖布變成了下圖的樣子。

可以看出，先前拖地時沾上的油汙已經基本消失殆盡。而整個過程中，我所需要做的只是在清水桶裡灌入一些水而已。

總體來說，石頭自清潔拖掃機器人 G10將掃地拖地繁瑣的步驟簡化為“啟動機器，清理塵盒，灌入清水，倒出汙水”四個步驟，並且每一步都不需要複雜的操作，並且也基本能做到遠離垃圾和油汙。對於使用者來說，做到這樣才能稱得上便利。

現如今三到四千元價位的高階掃拖一體機器人產品中，一種主打的賣點是自動集塵，另一種則是石頭自清潔拖掃機器人 G10這類將拖地的便利性發揮到極致。個人認為，石頭G10的這種思路是更為方便的：畢竟傾倒塵盒只是一個步驟，並且不是每次掃完後都需要清理。而投洗拖布則更為繁瑣，也更為噁心，並且基本每次拖地完成後都需要進行一次。

在目前很難做到兩全其美的情況下，我認為優先解決主要問題是適合更多人的選擇，石頭自清潔拖掃機器人 G10也是當前最接近讓使用者真正意義上“解放雙手”的產品。