快節奏的現代生活讓我們的時間不只所蹤，雖然已下班回到家中，坐在沙發上刷社交APP就能讓時間不知不覺的流走，有的時候煲劇一不小心抬頭看時間已是深夜，這樣的現代生活讓我們的家務分工成為同居情侶或者夫妻之間難以劃分的問題，有的時候還會因為它鬧矛盾。智慧家電的普及讓家務問題得到大部分解決，它們解放了我們的雙手，在離家的空閒時間就將家務完成是一種回不去的體驗，這其中掃地機器人與擦地機器人的功勞不小。前不久，入手了一套iRobot的智慧清潔機器人，型號分別是iRobot i7+掃地機與M6擦地機使用體驗不錯，下面閒言少敘，開始分享。

自動集塵盒 解放雙手

之前一直在用著這樣的掃地機與擦地機，但是總是因為這樣那樣的問題完不成自主清掃，不是被卡住就是續航不足，另外掃地機每清掃幾次就要清理集塵盒也是一個問題，小小的集塵盒在清理的時候會弄得灰塵到處都是。選擇了iRobot i7+的很大一個原因是因為它採用了一個新的集塵盒系統，叫做Clean Base自動集塵充電座。

通過圖片就能看到，掃地機充電底座與一般的設計不同，頂端加了一個桶狀的設計，在掃地機完成清潔以後返回充電座，它能將內建集塵盒內的垃圾吸進這個"桶"內的集塵袋，集塵袋可以容納30個集塵盒的灰塵和汙垢，這樣算起來大概可以用1個半月左右。

這樣的設計就不用經常關注掃地機內建集塵盒內的情況了，每次清潔完畢它都會自動清空，只要每隔一個月左右的時間檢視一下Clean Base內的集塵袋是否裝滿就可以了，另外集塵袋滿了以後直接拎出扔掉即可，大的集塵盒是不需要手動清理的，也就是說iRobot i7+通過與Clean Base的配合真正的實現了解放雙手。

智慧規劃路徑

掃地機路徑規劃不準確經常被卡住或者因為規劃不科學續航不能完成一次全屋清掃，這也是此前使用掃地機體驗不好的地方，選擇iRobot i7+掃地機之前查看了不少的文章與評論，感覺它的智慧規劃功能還不錯，實際使用下來，iRobot i7+的智慧規劃功能與一般的掃地機比起來就像是大學與小學的差距，可以說是不在使用同一種產品的體驗。

iRobot i7+使用的是iAdapt 3.0智慧導航和vSLAM技術，智慧導航是掃地機的必備功能，也是它規劃路徑的根本，但是不同產品之間的差距還是很明顯的，因為採用了不同的技術，其研發成本決定了實際使用體驗的差距，有些掃地機的導航採用的是固化的路徑導航方式，掃地機只會按照既定路線做往復運動，如果路徑上出現了一些意外的物體干擾了它工作的路線，那麼它就會漏掉這塊區域甚至不能繼續工作。

iRobot i7+的導航是全景導航技術以及視覺化的地標，在清掃過程中系統能自動識別地圖與空間感知，加上iRobot經典的Dirt Detect汙垢探測技術喲，自動識別汙垢集中區域，哪裡很髒就會往返清掃，直到徹底清潔乾淨，所以它一次性的完成真個清潔工作和清潔的效率在使用了這麼長時間後感覺比一般的掃地機有明顯的提升。

因為家裡的屋子比較多，之前用掃地的時候它經常會迷路，甚至丟失在某個房間的角落，回家第一件事就是尋找掃地機到底丟到哪裡了，所以掃地機的智慧規劃功能也是體驗中很重要的一環，iRobot i7+ 搭載了Imprint智慧規劃功能，簡單來說就是通過智慧規劃生成家裡的平面圖，經過一次完整的清掃後將平面圖記錄，下次清掃根據平面圖進行路徑的合理規劃，減少往返的次數，節省電量以及提高清潔效率，且這個平面圖的生成是支援複式樓層的。

生成家居平面圖後還能分辨出廚房和客廳，通過識別和學習家庭環境，對不同的房間進行智慧優化，配合iRobot Home App還能能設定機器人的清掃時間，配合編輯家居平面圖，掃地機可以根據APP內設定的時間與規劃來進行清掃，使用起來比較靈活。

之前使用的掃地機是掃拖結合型的一體機，雖然起來功能整合性價比很高，其實實際使用起來不然，掃拖結合的方式地面往往會因為潮溼加灰塵變得粘膩，清潔效果並不好，iRobot M6可以與iRobot i7+協同工作，當掃地完成以後，再開始進行拖地，協同工作兩不耽誤，清掃乾淨之後再拖地，地面的清潔程度要比一邊掃一邊拖效果好不少，同時進行有些時候地面灰塵多，會產生粘膩的感覺，比不清潔看起來還要難受。

iRobot M6採用內建水箱的設計方式，取出水箱直接開啟頂部的蓋子提起即可，與一些安裝在底部的水箱使用起來要方便不少，且iRobot M6採用了與掃地機相同的路徑規劃系統，路徑識別的智慧化在實際使用中表現不錯，完成整個情節過程的成功率遠遠高出此前使用的機器。

iRobot M6支援乾擦和溼擦兩種清潔模式，有兩種抹布，分別是溼擦抹布乾擦抹布，長毛的是乾擦抹布，短毛的是溼擦抹布，如果不想在使用過後清洗抹布，還有一次性的抹布可以購買，直接用完就扔掉，也是一種真正解放雙手的體驗。

抹布的更換隻需要一個按鍵，按下方形按鈕，抹布就自動脫落了，使用後的一次性抹布不用過多的和它接觸，對準垃圾桶，按下按鈕就扔掉了，再把新的安裝好等待下一次的清掃。

自從家裡使用了iRobot i7+與M6這兩臺機器人以後，掃地拖地協同完成的成功率相比之前的掃地機明顯增大，告別每每回家去角落尋找失蹤的掃地機的尷尬，同時家裡的地面光亮如新，使得環境灰塵也大大減少，另外自動集塵功能使用起來是實打實的省心，近乎一個月清理一次，且不用手動清理，拎起袋子就完成的清灰體驗特別爽，是值得推薦的兩款智慧家居清潔好幫手。