地坪施工、內外牆面施工、混凝土施工、混凝土修整、土建實測實量……都由建築機器人來完成，其中有四款——測量機器人、樓層清潔機器人、智慧施工升降機、智慧隨動式布料機，已經開始對外租售。

博智林科創大廈

就在這兩年半里，一群博士、帶領一支4000多人的研發團隊，在建築公司上摸爬滾打、當起“建築工人”，共同開啟了建築機器人從0-1的跨越。

在全世界建築機器人都還處在探索階段的時候，博智林機器人並不掩飾其雄心——在他們位於順德總部的辦公大樓，進門右手邊的牆壁上寫著，“做全球領先的機器人全產業鏈服務商”。

2020年，中國建築業總產值高達26.39萬億元人民幣、約佔GDP的1/4，這裡誕生了地球上銷售面積、銷售金額最大的房地產開發商，是否也能從中跑出引領世界建築機器人行業的龍頭？

那個曬得黑黑的博士

曲強親手打碎了自己的夢想。

回顧剛加入機器人專案的情景，曲強坦言，自己在機器人研究院問了一圈，發現對於建築機器人的這件事情，大家其實都還不是很清楚、都是摸著石頭過河，只能說做一步，先看先觀察市場，再去工地學習。然後，他就成了傳說中“那個曬得黑黑的博士”。

在建築工地上的曲強（中間站立者）

博智林機器人目前有4000多名研發人員，每個人的辦公桌上，都有一頂白色安全帽，方便隨時可能上工地。曲強補充說，“還有一樣，腳上的安全鞋。”

公司內部也經常調侃，大家都以為這些博士做機器人應該是在研究院裡鑽研技術，結果他們在博智林天天下工地，曬得黑黑的。

最開始，研發人員們去施工現場，是為了測試機器人樣機。

建築工地上的混凝土施工時間不定，有時在半夜，一接到通知說有施工，團隊成員馬上準備樣機進工地去測試，幹著幹著天就亮了，有時需要等工人施完工才能入場，他們在工地等著等著就睡著了。有時是白天，混凝土水化反應開始後，施工現場溫度超過40度，每個人的衣服都溼透、人也曬得黢黑。為了避免中暑，他們上陣前都提前喝點解暑藥。有時碰上下雨，無處可躲，渾身溼透，被風一吹，很容易就生病。

混凝土澆築現場，穿著水鞋在混凝土裡走來走去，即使是現場施工的工人也很費勁，這些搞科研的就更不用提了。有時候一晚上全在這種環境裡踩下去，這些不懂施工情況的傢伙又不知道什麼時候能踩、什麼時候不能，有時候在不能踩的時候又進去踩了一圈，為此免不了挨工人師傅罵。

一開始，工人們不太喜歡這群來施工現場測試機器人的傢伙，因為經常在測試之後還要給他們收拾現場爛攤子，增加了額外的工作負擔。

“每次工人罵我們的時候，就覺得自己陷入了低谷，但是我當時想，已經沒有比這再差的了。”曲強事後坦言，機器人研發過程中，也得到了工人師傅們的幫助，採納了他們大量的意見、改善了操作性，隨著機器效果越來越好、工人越來越認可，公司對這個產品越來越有信心，開始有了轉機。

為了不錯過做測試的機會，曲強團隊實行輪班制。一批人在實驗室睡覺，一批人去工地。第一批人從工地回來，第二批接力，經常要忙到第二天早晨。當時，他們內部相互調侃，你到底有沒有看過博智林的太陽？曲強說，“什麼時間段的太陽我都看過了。”

一天早上6點多從工地回來，公司門口大顯示屏上正好出了“聞雞起舞、只爭朝夕”八個字，團隊的另一位博士賀志武眯著眼、把它拍下來，分享給大家。

一分鐘就趴窩了

2019年1月，曲強團隊花了七八個小時，透過協調、塔吊，第一次把樣機弄到工地上，機器人剛啟動，大家的興奮勁還沒過，一分鐘就趴窩、陷進混凝土裡跑不動了。

他們此前一直在沙地上測試，到了施工現場才發現問題——機器人前頭太重、重心配比不對。

“真的，很沮喪”，曲強說，有時候就因為一些小問題、一些沒想到的小問題，導致你準備了很久的實驗失敗了，那份沮喪需要很大勇氣去克服。當然，後來產品逐漸穩定所帶來的那種喜悅，也是翻倍的。

曲強感慨，以前在學校做科研，比如做博士論文，基本上也是從0~1、從無到有的過程，但沒有這麼難的感覺。因為畢竟做博士論文還是有課題方向、有導師指導、也有一些業內論文可以參考，還可以出去跟人溝通。

做建築機器人，團隊是新的，面對的問題是新的，也沒有成型的產品可供借鑑。“這個行業相信有很多專家和大咖都嘗試過了，他們或者沒有成功或者半途退出了。而我們憑什麼成功？”剛到博智林的時候，曲強給同事們鼓勁，“我們並不比他們聰明，但我們一定要比他們更努力！”

回看整個研發過程，混凝土施工團隊遇到的最大的問題就是材料和環境。混凝土是種特殊的材料，沒有一個物理量可以描述混凝土的特性，全部描述都是定性描述，想要把這樣的材料控制好，是很難的事情。另外，環境也是很不穩定的，例如當天的溫度、溼度、鋼筋條件、模板的條件，以及每車混凝土都可能不同，都會影響混凝土成型過程和質量。

此外，施工場地環境不穩定，多一塊石頭、多一根鋼筋、多一個木方都是不確定的，也沒有固定參照物，實驗室場景和實際應用場景完全不一樣。實現難度大，市場上沒有現成的工業化產品可適配，甚至要自己研發一些關鍵產品，並不斷在現場測試，到一線反覆驗證，讓機器人不斷迭代升級。

混凝土機器人在進行整平工作

在博智林一樓的建築機器人展廳，就有一處專門用來堆放歷史迭代產品，算是這兩年半來的研發歷史見證。

“我很希望它成功，但是我確實不知道它能不能成功，因為我也不知道最終的結果會是什麼樣子。”在曲強看來，這一路走來並不容易，感覺就像是你一直處於黑暗狀態，你看到了一點光，但是你不知道什麼時候能追得上。

在不少博智林機器人員工看來，創始人楊國強是博智林最大的產品經理，他親自帶著研發團隊去工地現場觀摩、告訴團隊要做什麼，但是具體產品形態、功能實現，仍需要研發人員從圖紙開始去把它實現。

混凝土機器人到底應該做成什麼樣子？一開始，誰都沒有答案。

公司鼓勵研發團隊試錯，讓他們去施工現場驗證，光說不練假把式，創始人的一句話在內部流傳頗廣，“只有真理才能在博智林橫著走”。

為了弄清楚混凝土施工步驟、及其背後的物理原理，即使機器人不上工地測試，研發人員也主動去現場。趁著建築工人師傅休息的間隙，給他們遞水、套近乎，跟他們學習怎樣用耙子給混凝土抹開、收面，這是團隊每個成員的功課。而為了弄清每一個動作背後的原理，他們晚上去工地做實驗，白天在宿舍睡覺，睡醒查文獻，然後又去工地做實驗，往復迴圈。

混凝土機器人在進行抹平工作

比如，為了讓收面光滑，工人師傅會有一些手法和步驟，比如手卡住、抖一抖，這是師傅傳授的技能，卻說不清這麼做的原因。曲強團隊後來發現，它是把水分壓出來、再透過表面張力把混凝土提起來。混凝土施工機器人要實現收面光滑，倒並不需要模擬人手的抖動，而是按壓。這就類似飛機模擬鳥類飛行，並不需要像鳥一樣扇動翅膀，而是滑翔。

這也啟發了他們，建築機器人應該從機器的角度去解決技術問題，如果只是模仿人的動作，反而達不到最佳效果。

也因為一切無定式、無定法，博智林的機器人統一塗裝為粉紅色，在灰色系的建築工地上，頗為惹眼。

在工地上摸爬滾打，產品第一時間進入實戰，也大大提升了博智林機器人研發進度。截至2021年2月，博智林已有18款機器人在佛山順德機器人谷首開區和鳳桐花園等超過15個專案中開展試點應用，累計應用施工面積達80萬㎡。

用測量機器人負責人陳剛的話說，“我們離實戰的戰場很近，並不是關起門來做研究。”

真幹還是噱頭？

那一次，創始人到現場給大家談了他的建築機器人夢想。當時就有人竊竊私語，這不應該是中國建築、中鐵建工這樣的國家隊做的事情嗎？

陳剛（右一）正在除錯測量機器人

“我不知道‘真幹’和‘噱頭’的定義是什麼，但是我知道，真正聚集幾千人實打實地面向一個明確的開發需求，進行實際功能的開發，有樣機的生成、產品的生成，如果這樣也是一個噱頭的話，這個噱頭應該是打引號的。”陳剛說。

不過，人們的疑慮也很容易理解。畢竟，從產業的角度看，目前全球建築機器人都還只有零星的、很小的研究，或者一些創業企業在做，基本上是處於0的狀態。

工作中的測量機器人

甚至，在博智林內部，一開始也不是每個人都相信一定能成功。在提出做地磚鋪裝機器人的時候，一名同事直接說，“我爸就是鋪地磚的，這是一個工藝，機器人肯定做不成。”後來，這名同事離開了，再後來，這款機器人已經量產了。

陳剛也坦言，自己在2018年經常工作到凌晨兩三點，看不到突破點，內心也很迷茫，掙扎著說服自己要堅持，當時給自己設定的時限是一年。2019年5月，在東莞做了第一次基於視覺引導實驗、完成第一次牆板安裝動作，瞬間信心滿滿。

“一件事情，如果沒有人做，其實很可怕——要麼是它太難了，要麼是它壓根就不可行。”在陳剛看來，投資建築機器人的門檻很高，它本身就是一場風險很大的投資。

建築業歷來是勞動密集型行業，自動化程度低。而今，建築業用工老齡化問題凸顯，用工荒、用工成本上升等問題加劇，年輕勞動力從事建築業的意願持續降低，亟需找到新的突破口，提高人效、降低成本，實現行業可持續發展。

2020年7月，中國住房和城鄉建設部、國家發展和改革委員會、科技部等13部門聯合印發的《關於推動智慧建造與建築工業化協同發展的指導意見》，提出要把握新一輪科技革命和產業變革趨勢，全面提升智慧建造水平。

建築行業要提升效率、實現數字化轉型，科技創新的關鍵，是人才和資金。

建築機器人，並沒有現成的人才。2018年起，清華大學、同濟大學、北京建築大學等才陸續開設了智慧建造相關專業的本科，目前還沒有學生畢業。

博智林智慧製造工廠

成立兩年半的博智林機器人，員工已達7000多人，其中研發人員4000多名，平均年齡30.2歲，他們大多來自國內外知名高校的土木工程、機器人、人工智慧、數字化等專業。

截至2021年2月26日，博智林在研建築機器人及智慧產品近50款，已遞交專利有效申請3042項，其中發明專利2161項；已獲專利授權984項，其中發明專利262項，在關鍵領域擁有一批自主核心技術。

他們還聯合中國建築標準設計研究院等單位，聯合發起成立中國工程建設標準化協會（CECS）建築機器人專業委員會，這是我國首個專注於建築機器人及智慧建造的標準化機構。

當然，博智林要做的不止建築機器人，他們正在結合新型裝配式建築以及基於BIM（建築資訊模型）的數字化技術打造全週期的智慧建造體系，成為集軟硬體研發、生產、應用於一體的智慧建造整體解決方案提供商，真正推動傳統建築行業轉型升級。

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