上世紀70年代初，博福斯和蒂森－漢斯切爾兩家公司經過協商，認為它們已經找到了裝甲武器市場上的空白點，那就是一種專門的護衛戰車，一種介於步戰車和坦克之間的武器裝備，它可以用更大口徑的機炮等裝備為坦克作戰掃清障礙，保護坦克不被敵方坦克之外的陸戰武器攻擊，也可支援步兵作戰，這種理念和今天正在發展的火力支援坦克相似，非常具有前瞻性。

為了第一時間佔據這一市場空白，兩家公司經過合計，決定私底下投資進行開發，在兩家技術底蘊雄厚的公司支援下，該專案進行得相當順利，樣車在1977年11月首次亮相，被命名為57護衛坦克（Begleitpanzer 57）。

57護衛坦克的底盤採用黃鼠狼步戰車的設計，在當時這款戰車已經成熟服役，是可靠的底盤，正面可以抵擋20毫米彈藥的攻擊，原車尾部開有出入門，具備一定的運兵能力。

真正具有大變化的其實是炮塔結構，57護衛坦克採用一個全新的小型兩人炮塔，並且炮塔結構極為不對稱。當中安裝一門57毫米口徑博福斯L70 MK I機炮，保證了對輕裝甲目標和其他各類軟目標的攻擊力，其穿甲能力雖然遠不足以擊穿絕大部分主戰坦克正面裝甲，但是攻擊側後時仍會造成一定的破壞效果，它還能發射近炸引信彈藥，具備一定的防空能力。標準的輔助武器為火炮右側的一挺MG3型機槍，但是機槍同樣裸露在外，這意味著炮手需要在外部對機槍子彈進行裝填。

該炮的俯仰角度較好，具有-8°~45°的俯仰範圍，不過這也是付出了代價的，火炮炮尾並沒有完全封閉在炮塔中，當最低俯角射擊時，炮尾其實是翹起來的。

它的不對稱炮塔左邊隆起，裡面容納了車長陣位、全方位觀察潛望鏡等，右邊炮塔則顯得扁平，這種設計是為了安裝“陶”式反坦克導彈，以及所需的跟蹤裝置，射手位於發射器下方。有意思的是它的再裝填方式，當需要裝填時，發射筒頭部抬起，直到整個筒身垂直，炮塔上開啟一個小型的圓形艙蓋，向上裝填導彈，然後發射筒再放平回到點火位置。

炮塔後方有兩套裝彈機，一套為57毫米炮補充彈夾，一套為反坦克導彈補充彈藥。不過車內總共可攜帶的彈藥相對來說並不多，主炮只有48發彈藥，“陶”式導彈為6枚，對於機炮而言，48發炮彈確實“不經打”，一些主戰坦克都能攜帶這麼多炮彈。

對於這款護衛坦克而言，它的出現並沒有引起各方的重視，當時人們普遍接受20、25、30毫米等口徑的機炮，對於一款專業的火力支援車並不看好。

博福斯公司也不是沒有嘗試過繼續改進，曾有計劃安裝L7型105毫米線膛炮，這樣一來就具備了主戰坦克的火力，不過這款設計也沒有走到最後。