上世紀20年代，波蘭開始強化自己的軍隊，提升防禦力，畢竟它身邊就是當時歐洲各國膽顫的德國，與其他國家不同，波蘭當時沒有實力修建諸如馬奇諾防線這樣的大工程，所以更加註重軍隊的常規建設。塔特拉T18裝甲機車就是20年代中期，波蘭向捷克訂購的一款軍事武器，主要用於鐵路線的作戰行動。

得到這一訂單的是捷克斯洛伐克的Kopřivnickávozovka工廠，該廠其實並沒有生產裝甲機車的經驗，以前生產各型別火車車廂等，不過好在裝甲機車的難度並不是特別大，該廠仍然在1925年2月完成了初步的設計圖。

T18是一種非常小巧的裝甲機車，小到只有一般家庭轎車的尺寸，設計師先設計了帶有動力的底盤，然後再在這個可機動的底盤上設計裝甲，起初機車的頭尾裝甲為圓形，不久後改為平直鋼板的造型。這些裝甲板只有6毫米的厚度，炮塔位置有8毫米，其防護力僅能抵禦100米距離外7.62毫米口徑的毛瑟S彈。車體腹部從下至上安裝一層額外的5毫米厚裝甲板，或許是用來預防地雷等傷害。

裝甲車中部上方安裝一座可旋轉炮塔，炮塔直徑只有0.7米，按按照波蘭的想法，炮塔內應該安裝一門37毫米炮，以及一挺輔助機槍，不過從歷史照片來看，這些機車基本都是安裝的各型別機槍，並沒有看到火炮的身影。

在車內甲板的下方是動力和傳動結構，一臺力量僅為12馬力的T12型4衝程2缸汽油機提供動力，車內中央甲板可以開啟，用於維護髮動機，甲板上有一個小洞，用於插入曲柄啟動發動機，和手搖拖拉機類似。

T18空重約3.7噸，最大重量5.27噸，長度只有3.67米，寬1.75米，高2.1米，軸距1.5米，最大速度能達到50千米每小時，車內油箱80公升，最大行程700千米。操作這輛小型裝甲機車只需要3~5人，再多也容納不下了。

在T18還在圖紙上時，波蘭就訂購了第一批6輛，它們在1926年年底交付，編號101~106。後來的生產中為了改善成員的視野，增加了多具潛望鏡，炮塔裝甲也適當提升，車內安裝發電系統，可以用於車頭前方的探照燈，該燈可以是紅光或者白光。

儘管波蘭在30年代初就已經不太中意塔特拉T18，認為它的裝甲防護、火力和機動均太弱，已經是過時的武器，但是仍然保留了它們，並給它們漆上各種各樣顏色的偽裝色。

直到1939年二戰爆發時，T18仍然在波蘭軍中使用，在開戰的頭幾天，這些裝甲機車參與了戰鬥，它們遭到空軍轟炸或者反坦克炮的打擊，這些T18悉數落入德軍手中，不過基本都被損壞了，據稱德軍可能使用了其中一輛或多輛，並且對它們的裝甲開口進行修改，以便安裝德式機槍。