一戰後坦克工業蓬勃發展，不同的裝甲思想催生了種類豐富的坦克型號，在這種大背景下，反坦克技術也在自我完善，鑑於當時的坦克防護水平，以及經濟效益等方面的問題，反坦克步槍一度成為重要的武器系統，歐洲多國都先後研製了這種武器，其中就包括捷克MSS-41式反坦克步槍。

為了加強反坦克步槍的威力，往往採用更高膛壓的方法發射穿甲彈，這樣就勢必走上槍支結構強化導致重量和尺寸增加的道路，過於笨重的槍支不便於士兵使用，如何在威力和便攜性方面平衡，成為考驗設計師的一大難題。

早在20年代，捷克斯洛伐克武器公司的設計師就開發了幾種反坦克步槍原型，但是捷克軍隊似乎沒有采用它們，反倒是捷克被德軍佔領後，武器公司開始秘密地為黨衛軍研發反坦克步槍，MSS-41就是其成果，它本質上是在以前的原型基礎上改進而來的武器。

相較於同時期其他反坦克步槍，MSS-41具有很多獨特的設計，首先它使用德國7.92毫米穿甲彈，這在一定程度上降低了它的整體重量，全槍空重只有13千克，在單個士兵的攜行能力範圍內。在槍支結構上，它採用了無託設計，這種結構降低了整體尺寸，更利於攜帶和作戰使用。

它的全槍長度只有1339毫米，其中槍管長1100毫米，槍口處安裝了一個單室制退器，可以適當降低後坐力，不過射手仍然難以承受，於是在後方抵肩位置增設了軟墊，並且上方有一個向後伸出的小枝，射手可以用它搭在肩膀上完成直立或跪姿射擊。當然了，在槍管中段位置也有可摺疊雙腳架，士兵可以用它進行臥姿射擊。

彈匣插口位於槍支握把後方，略微向槍體左側傾斜，關於彈容量的說法有不太一致，各類文章中有5、6、10發三種，不過考慮到子彈本身尺寸不大，且槍支為栓動操作，就算是10發彈容量也並不奇怪。該槍採用不可調式機械瞄準具，在500米處歸零。

穿甲能力是反坦克步槍最重要的效能指標，MSS-41使用的7.92×94毫米彈藥，讓它能夠在100米距離上擊穿30毫米裝甲，在300米距離上擊穿20毫米裝甲，在同級別武器裡應該算是不錯的，超過了芬蘭採用20毫米口徑的L-39反坦克槍。

不過和大部分反坦克步槍一樣，MSS-41並沒有使用多久，更何況它原本就是黨衛軍偷偷摸摸下令生產的，在制度上不合規矩。早在1941年時，MSS-41就被認為不太適合反坦克作戰，到1942年8月則徹底停止了生產，包括彈藥。