自從汽車問世以來，人們都在想辦法將火炮這一歷史悠久的武器裝上飛毛腿。尤其在二戰中，擁有龐大步兵隊伍的蘇軍,便一直想研製輕便靈活同時能兼顧反坦克與支援雙重任務的輕型車輛。在此引導下，KSP-76（KSP= kolesnaya samohodnaya pushka，為輪式自行火炮的意思）應運而生。

▲一代經典武器——SU-76自行火炮

庫爾斯克戰役結束後不久，蘇軍發現自己的SU-76儘管便於生產，然而其數目仍不足以補充部隊巨大的需求以及前線的消耗。因此為了補充SU-76，同時給步騎兵部隊的火炮提升機動性，高爾基汽車廠便收到命令以GAZ-63四輪卡車為底盤設計一款輕型輪式自行火炮。1943年10月，整個方案以“63-SU”的代號正式啟動，次年5月首輛KSP-76原型車便走下了生產線。

▲KSP-76的三檢視

KSP-76仍然使用十分經典的76.2mm ZIS-3師屬火炮（備彈58發），蘇軍設計師將卡車的頂蓋全部掀掉，使用鋼板來保護車組乘員免受輕武器的傷害。火炮的最大仰角為15°。以火炮為中心，其右側為駕駛員，右側為車長（兼職炮手），裝填手安置在車長後方，而發動機則佈置在駕駛員的正後方，同時四個輪胎均為防彈設計，有效確保了在輕武器火力下的移動能力。採用輪式底盤的它，重量只有SU-76的一半，僅僅只有5.8噸。而且車體更為低矮，機動效能更高。根據1944年夏季的測試，KSP-76可以在崎嶇的道路上以60km/h的速度疾馳，在路況良好的公路上甚至可以達到77km/h，其行駛里程也達到了580km。

▲更為輕便的OCU-76實際上證明了KSP-76的正式下馬

只不過，緊湊的尺寸仍然帶來了一些不便，對於乘員而言操作空間過於狹窄，同時火炮的穩定性相當差勁，這就導致射擊時的精度很差，同時對乘員的防護也遠遠稱不上夠用。在庫賓卡的測試結束之後，1944年11月蘇軍提出生產新式的SAU KSP-76，這一型號擁有較為成熟的防護措施，可以更大程度上保證乘員的生命安全。然而囿於底盤實在太過不給力，關鍵的乘員操作空間和76.2mm炮的精度問題還是無法解決。

▲庫賓卡一角，KSP-76安靜地待著

不過同年，隨著SU-76的簡化版本OCU-76的設計完成，蘇軍已經可以擁有一款更為輕便靈活，機動能力優秀同時也能確保一定射擊精度的自行火炮。同時，輪式底盤的侷限性遲遲無法解決，再加上蘇聯軍隊急需卡車運輸部隊。因此KSP-76專案便不可避免地被打入冷宮。所幸，當年的一輛原型車至今仍然停在庫賓卡停著，向來來往往的遊客講述那個充滿想象力的設計。