2000年11月17日，持續時間長達17天，對外祕而不宣的美日聯合軍事大演習落下帷幕。除了演習本身的敏感性和美國空軍兩機空中相撞事件引起各國矚目外，更引人矚目的則是演習期間發生的俄羅斯蘇－27和蘇－24多次成功突防“小鷹”號航母戰鬥群的事件。

“小鷹”號是一艘常規動力航空母艦，艦上共有各型飛機約90架，它是一艘1961年4月就參軍的老艦。美軍規定，航空母艦的服役年限為30～35年，這樣算起來，“小鷹”號已經是超期服役的“老兵”了。不過，為了延長“小鷹”號的服役年限，美軍為它動過一些手術，改裝了不少裝置，使它能夠服役到2010年。

儘管“小鷹”號航空母艦在美軍的航空母艦中算不上先進的，但是美軍的將軍們認為，“小鷹”號對付亞太地區的“突發事件”還是“綽綽有餘”，所以美軍把“小鷹”號配備在美軍第七艦隊。長期以來，“小鷹”號一直是美軍第七艦隊的主力戰艦，經常在亞太地區的海面上耀武揚威。

演習按計劃進行中，忽然“小鷹”號航母的官兵看見頭頂上空飛來兩架戰機，這兩架戰機飛行高度很低，速度很快，呼嘯著從美軍官兵的頭頂上飛過。一名正在“小鷹”號航空母艦上作業的美國兵，停下手中的工作，向空中的飛機招了招手，還有一個人向飛機豎起了“V”形手勢。美國人很自然的認為這一定是自己的戰鬥機正在進行例行的飛行，畢竟他們對航母戰鬥群的防空能力很有信心。

只是，又過了幾分鐘，當這兩架戰機又一次飛臨“小鷹”號上空的時候，艦上的官兵們發現戰鬥機的尾翼和機翼上鮮紅的五角星赫然醒目：糟糕，是俄羅斯的戰鬥機！頓時，“小鷹”號上的官兵大亂。此時，俄羅斯人的戰機拍下了這混亂的一幕：許多官兵驚慌失措地跑向防空武器系統，戰鬥機的飛行員慌慌張張地跳進戰鬥機的座艙……

事件發生後，有的新聞媒體這樣描寫：當俄軍的飛機出現在“小鷹”號上空的時候，甲板上一片混亂，為了儘快出動飛機，美國人砍斷了粗壯的加油管，但是時間已經來不及了……