1944年6月6日，盟軍在諾曼底登陸後遭到德軍的強烈抵抗，未能迅速達成突破，和德軍形成了拉鋸戰格局。由於德國最高統帥部的誤判，早在1944年2月就到法國開展適應性訓練的德國“帝國師”卻遲遲沒有向諾曼底前線增援。直到德軍意識到盟軍不會在法國南部登陸，諾曼底才是真正的主戰場後，這才命令“帝國師”全速從法國南部的波爾趕緊增援。由於在途中遭到盟軍炮火和空中優勢的攔截，“帝國師”在7月初才抵達指定集結地。
前線的戰事非常緊張，剛剛抵達的“帝國師”第2裝甲師還沒來得及喘口氣，在7月8日就被派往聖·塞巴斯蒂安·賽特爾你附近對美軍左翼發起反擊。黨衛軍第2裝甲團第4連的“黑豹”坦克一馬當先衝在最前面。這輛編號424的豹式坦克是由德國豹式坦克王牌巴克曼的座駕，他是1936年入伍的老兵，作為坦克兵從波蘭戰役一直打到東線的哈爾科夫戰役，戰績不俗。雖然此前從未跟美國人交手，可在與美軍先頭部隊交手不久，巴克曼就擊毀了一輛謝爾曼坦克。遭到德軍猛烈反擊的盟軍不得不呼叫炮火支援掩護撤退，巴克曼所在的第4裝甲連的攻擊陣型頓時被密集的炮火覆蓋，也被迫後撤。
雖然首戰不順，可巴克曼還是從中獲得不少與美軍交戰的經驗。7月12日的一次戰鬥中，巴克曼擊毀2輛謝爾曼坦克和一門反坦克炮，他自己的座駕也被擊中，所幸車組人員完整無缺。失去座駕的巴克曼車組沒有休息多少時間，在7月14日得到了另外一輛剛剛修好的“ 黑豹”。由於時間倉促，前任車長被一槍爆頭後留下的血汙也沒來得及清洗乾淨，巴克曼就受命駕駛新坦克帶領其他2輛豹式去解救被包圍的4輛德國坦克。得益於巴克曼優秀的指揮，他的坦克排在沒有一輛被盟軍擊毀的情況下完成任務，巴克曼在後續的戰鬥中擊毀了3輛追擊的盟軍坦克。當日中午，巴克曼又率領他的三輛黑豹解救了800名被俘的德國士兵。到21日為止，巴克曼又擊毀了4輛謝爾曼坦克，但巴克曼的坦克也被盟軍炮火打壞了履帶，不得不開回維修站修理，並在那裡重新得到修理好的424號坦克。
雖然德軍勇敢抵抗，但是防線還是在盟軍的強大攻勢面前搖搖欲墜。7月25日“帝國師”裝甲團又轉移到聖昂賓附近地區繼續作戰。由於盟軍發起了以大規模空襲為先導的“眼鏡蛇”攻勢，防禦正面的德國教導師被炸了個稀巴爛，幾乎喪失戰鬥力。在這種情況下，“帝國師”裝甲2團奉命帶領一些步兵到前線填補防禦漏洞。
在這次行軍當中，巴克曼的424號座駕由於化油器故障和大部隊脫離。為了節省時間，維修兵決定就地搶修而忽視了一個很嚴重的問題，那就是防空隱蔽。這在盟軍佔有空中優勢的情況下，是個致命的錯誤。不多久4架盟軍P47“雷電”戰鬥機發現了他們並用機槍猛烈的掃射，子彈從敞開的動力艙蓋打進去，將發動機的散熱器水管和滑油冷卻器擊穿，發動機也緊跟著起火。盟軍飛機飛走後，趴在地上的坦克兵一擁而上將火撲滅。經過車組和維修兵的連夜搶修，第二天424號的發動機被成功修復，巴克曼車組趕緊開著坦克追趕大部隊。
當他們來到離庫唐斯至聖洛的主幹道附近的勒洛雷村口時，正好碰著一群步兵和後勤分隊正在往回撤退，他們看見巴克曼和他的坦克的時候，就跟看到救命稻草一樣圍了上來。“美國坦克正順著公路向庫唐斯前進！”這時又有兩位傷員向巴克曼彙報了情況，稱其看見了至少一個營的美國軍隊就在不遠處。不用多時，巴克曼也聽到了美軍飛機和坦克的轟鳴聲愈來愈近。
巴克曼當即決定就勢在此地設伏，他指揮坦克向聖洛國道與勒洛雷鎮便道形成的十字路口駛去。這裡到處是橡木林，道路兩側各有一堵爬滿綠色植物的牆，正好為坦克隱蔽前進提供了掩護。424車到達十字路後，選擇一處高大的橡樹旁靜悄悄的埋伏下來。
不明真相的美軍大搖大擺的從公路上開過來， 巴克曼冷靜的下達命令道：“準備戰鬥，大約15輛美國坦克從左邊過來，離我們很近了，先打最前頭開路的兩輛謝爾曼！”距離太近了，炮手博格多夫無需瞄準，第一發75毫米穿甲彈就擊穿了第一輛謝爾曼的炮塔側面，第二次射擊直接將第二輛謝爾曼打著火。受到不明攻擊的美軍陣型突然就亂了，盟軍坦克和士兵紛紛一邊尋找目標，一邊慌忙尋找掩體。巴克曼趁機將另外兩輛堵在路口的謝爾曼擊毀，美軍見勢不妙紛紛掉頭逃跑，甚至一些開過十字路口的坦克也開始後退，場面一度混亂不堪，美軍無法組織起有效的反擊。
大好機會不能白白浪費，巴克曼命令繼續射擊，坦克上的75毫米主炮和同軸機槍向公路上的吉普車、半履帶運兵車拼命開火，被擊中的美軍燃料車和彈藥車劇烈的爆炸起來，公路瞬間變成了火場。此時在火光的映照下，巴克曼突然發現有2輛謝爾曼駛離公路，準備從左邊的田野上開過來包抄。
面對面的坦克大戰開始了。巴克曼立即命令炮手博格多夫迅速調轉炮口，並搶先開了兩炮，領頭的謝爾曼中彈起火，停在田埂上不動了。跟隨在後面的謝爾曼坦克乘機向424號坦克射出兩枚穿甲彈併成功命中，但都沒能擊穿傾斜的前裝甲。博格多夫又向這輛謝爾曼開了兩炮，同樣將其打著了，巴克曼沒有命令攻擊美軍車組，任其自由逃生。兩輛動彈不得的謝爾曼坦克停在田野裡燃起了沖天的火炬，此時巴克曼已經擊毀了6輛坦克。
兩輛謝爾曼坦克的自殺衝鋒並不是沒有效果，趁著這功夫，美軍已經在煙霧的掩護下撤出戰場。這時美軍呼叫的空中支援也趕到戰場，幾架P47戰鬥機掛載著炸彈和火箭彈向424號攻擊。不知是巴克曼運氣好還是美軍飛行員本領差，射向424號坦克的炸彈和火箭彈，沒有一枚命中的，但劇烈的衝擊波還是將鋪掛在坦克外面的部分履帶板扯掉。美軍也在空襲時重新派出謝爾曼坦克從側面向巴克曼進攻，這些坦克一進入有效射程就向豹式開火，其中一發將豹式車體擦傷，另一發打壞了豹式坦克的一隻主動輪。巴克曼指揮炮管瞄準這些新的威脅，博格多夫接連射出兩炮又將兩輛謝爾曼擊毀，這已經是巴克曼當天第和第8個戰果了。
就在這時，424車組最危急的時刻降臨了。一發炮彈擊中了豹式的側面，雖然沒有擊穿，但是卻打壞了坦克的通風系統。車內瀰漫著令人窒息的有毒氣體，同時裝填手報告彈藥即將告罄。巴克曼意識到是該撤退的時候了，他命令車組一邊慢慢撤退，一邊又將追的最近的謝爾曼擊毀。雖然在後退過程當中又被命中數次，但都沒有對424坦克造成致命傷害。剩下的美軍坦克沒敢繼續追擊，眼睜睜看著巴克曼的豹式坦克消失在橡木林裡。最後，巴克曼指揮424號豹式坦克成功開到了安全的內格夫村修理。
由此一戰，巴克曼指揮一輛豹式坦克擊毀至少9輛謝爾曼坦克和大量輔助車輛，幾乎是憑藉著一己之力延緩了美軍搶佔庫唐斯的計劃，為德軍從該地區順利撤退爭取了幾天的時間。由於巴克曼和424車組的巨大功勞，巴克曼獲得騎士十字勳章，其他車組成員也獲得了相應的榮譽。後來古德里安還特意給他寫了一封信表示祝賀和鼓勵。
在整個漫長的二戰當中，巴克曼一共擊毀來了82輛敵軍坦克和130輛其它軍用車輛，被視作豹式坦克的王牌。而這場發生在法國小鎮勒洛雷的伏擊戰更是非常經典，又用他的名字稱為為巴克曼之角。
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