YHU2K-1原型機安裝一臺SH-3A“海王”直升機也使用的通用電氣公司T58-GE-6渦軸發動機，批量生產的HU2K-1換裝一臺932千瓦的T58-GE-8B渦軸發動機。HU2K-1原型機採用常規佈局，旋翼由4片槳葉組成，尾槳由3片槳葉組成。從下往上看，整個機身前端豐滿，往後逐漸收斂。
從側面看，除了安裝旋翼槳轂整流罩、發動機、旋翼減速裝置等部件的鼓包突出於機身頂部外，機身自座艙向機尾也是逐漸收斂。尾斜樑較高、較細，尾槳佈置在尾斜樑頂端左側。尾斜樑居中位置對稱設有面積不大的固定式水平尾翼。發動機位於機身頂部鼓包後端偏右位置，發動機進氣口也位於鼓包的右側。為了設定發動機，尾傳動軸在尾樑上方斜向佈置。該機採用後三點式起落架，均為單輪，其中尾輪直徑很小。
一開始的原型機為固定式起落架，後來的原型機主起落架可以向前收起到機身內，後起落架仍為固定式。為容納主起落架，YHU2K-1在機身靠前位置設有稍微突出於機身兩側的整流罩。為增加主輪距，主起落架向外擴張明顯。後起落架設在尾樑後端，前後輪距較大。機身兩側設有滑動艙門。生產型HU2K-1的尾斜樑變窄，固定水平尾翼下面加裝斜撐杆，尾輪直徑加大。在1962年12月正式交付美國海軍之前，該直升機的編號變更為UH-2A。該機旋翼和尾槳轉動時全長15.9米，旋翼直徑13.41米，機高4.11米，空重2767千克，最大起飛重量4627千克，巡航速度為222千米/小時，最大飛行速度261千米/小時，航程1080千米，升限5305米。
UH-2A的座艙共有3名機組人員，由駕駛員、副駕駛員和救生員組成。座艙右側是駕駛員座椅，左側為副駕駛座椅。為了有利於搜救、吊運和觀察，座艙前向、上下和左右的視野開闊。機艙可容納11名乘客和2副擔架。除了運送人員外，還可在機艙內裝運貨物或外掛貨物。當利用外部吊鉤時，可以吊掛1814千克的貨物。承載能力為272千克的固定式救援絞車安置在機身右側滑動艙門的上方，為方便救援並將救援物件拉上來，還有一個協同支柱。該支柱的基座在機頭右側主起落架整流罩前端，支柱形狀不規則，經過兩次彎曲變形，在使用時可以旋轉到不同角度，非常有利於救援或吊放輕型貨物。為了緊急迫降時能夠在水面上漂浮，在駕駛艙兩側內部裝有應急充氣浮囊，為了平衡前後機身，後機身和尾樑均設有水密艙。為了提高航程，該機可以在機身外側攜帶小型的副油箱。
接著生產的UH-2B按目視飛行規則由UH-2A改裝而來，簡化了電子裝置。
儘管“海妖”直升機速度快，但對於戰鬥搜尋與救援來說，僅一臺發動機不僅不安全，而且功率也明顯不足，導致直升機高溫高原效能不足，只能完成救生任務的30%。為此，美國海軍於1965年11月與卡曼公司簽訂了改裝兩架UH-2C的合同，要求裝兩臺T58-GE-8B發動機。這兩架UH-2C分別於1966年3月14日和5月20日首次試飛。1966年8月，海軍又決定改裝40架UH-2C。到了1967年，海軍又決定把所有UH-2A和UH-2B都逐漸改裝成UH-2C，與前兩種型號不同的是，UH-2C的兩臺發動機設定在機體肩部，尾斜樑底部增設了向左彎曲的後緣段。
1963年10月，有關方面評估了“海妖”的一種陸軍改型，擬在“先進空中火力支援系統”（英文縮寫AAFSS）研製期間作為臨時武裝直升機使用。陸改型被命名為H-2“戰斧”，其主要特點是有裝甲防護，機頭有兩種可供選擇的炮塔，還有一個頂篷瞄準具，以及一副用於掛載火箭彈及其他外掛物的短翼。美國陸軍原計劃購買220架H-2，但隨著肯尼迪總統遇刺和美國國防政策的改變最終取消了購買計劃。在“先進空中火力支援系統”進一步實施過程中，為了與洛克希德公司的AH-56“夏延”、貝爾公司的貝爾309“眼鏡蛇王”和西科斯基公司的S-67“黑鷹”直升機競爭，卡曼公司又恢復了H-2的研製工作。但不幸的是，AAFSS最終以失敗告終。
為了驗證提高直升機飛行速度的若干技術，並在此領域與西科斯基公司和洛克希德公司展開競爭，卡曼公司在1965年至1967年還試驗了UH-2複合式直升機。該機機身右側裝有一臺YJ85渦輪噴氣發動機，裝有一副比奇公司“空中女王”飛機的機翼。在直升機高速飛行時，這種機翼能提供總升力的50%，最大飛行速度可達362千米/小時。
為遂行反艦導彈防禦任務，卡曼公司於1971年開始利用1架UH-2C“海妖”裝載“麻雀”Ⅲ半主動雷達制導中程空空導彈和“響尾蛇”近距導彈進行試飛。卡曼公司競標LAMPS的“海妖”的縮小版K-820模型就帶有“麻雀”導彈。看來，卡曼公司或美國海軍想借此攔截來襲反艦導彈。這架改裝的直升機也設有短翼和相應的武器掛架。
HH-2C是標準的UH-2C的武裝和裝甲型，依然執行搜尋和救援任務。它與UH-2C的區別在於：發動機更換為T58-GE-8F，機頭下方裝有7.62毫米“米尼岡”機槍，機身中部機艙內裝有兩挺M60機槍，座艙周圍及其他關鍵部位覆有裝甲，尾槳改為4片槳葉，主起落架由單輪改為雙輪，總重增加到5670千克。
HH-2D是HH-2C的非武裝裝甲型。它與HH-2C的區別僅在於沒有武器和裝甲，其他都一樣。這一型號於1970年2月開始交付海軍，大約改裝了70架。
NHH-2D型是環量控制旋翼(CCR)計劃的試驗機，改裝數量不詳。
如果沒有大的意外，UH-2“海妖”直升機除了在越南戰爭中取得過救助落難飛行員的極少數可圈可點的戰績外，該機很有可能會繼續躲在一線作戰飛機、直升機背後，從事更多的輔助性工作。包括美國海軍和卡曼公司在內，誰也沒想到有朝一日“海妖”直升機會出人頭地，搖身一變為美國海軍的主力反潛直升機。改變“海妖”命運的，正是美國海軍發起的LAMPS計劃。