加農炮是一種彈道低平的火炮，炮身較長，口徑倍數比較大，可直瞄射擊，炮彈膛口速度高，射擊仰角一般小於45度。主要用於射擊垂直目標、裝甲目標和遠距離目標。對裝甲目標和垂直目標，多用直接瞄淮射擊;對遠距離目標，則用間接瞄準射擊。主要由炮身、炮架、瞄準裝置等部件組成。反坦克炮、坦克炮、高射炮、航空炮、艦炮和海岸炮也屬加農炮型別。

加農炮起源於14世紀，是由一位德國僧侶發明，早期的加農炮利用火藥發射石塊或鐵球，使用大量的火藥，精確度極差，而且初速也極低。16世紀時，歐洲人便把身管長為16～22倍口徑的火炮稱作加農炮。17世紀70年代，將重量在1800～3630千克的火炮稱作加農炮。17世紀末，把射程大且彈道低伸的火炮稱作加農炮。18世紀，把身管長為22～26倍口徑的火炮稱作加農炮。

17世紀傳入明朝的紅衣大炮就是一種艦載加農炮

19世紀中期，加農炮改用球形爆炸霰彈。以後，又採用線膛式後裝炮，發射尖頭圓柱形長彈，射程、射速和射擊精度都有明顯提高。尤其是法國人研製的1897式75毫米野戰加農炮，這是世界上第一門現代化加農炮，是世界上最早的彈性炮架火炮。這是一種速射後膛加農炮，每分鐘可以噴出十五發炮彈、極限狀態可達到三十發的驚人火力，是當時射速最快，效能最好的加農炮，具有跨時代的意義。

法國M1897型75mm火炮

第二次大戰前後，口徑在105~108毫米之間的加農炮得以迅速發展，炮身長一般為30-52倍口徑，初速達880米/秒，最大射程30公里。也湧現出很多優秀的大口徑加農炮，如法國施耐德M1932式155毫米加農炮最大射程27.5千米，彈丸重量50千克，身管長55倍口徑，牽引全重16600千克；

瑞典博福斯M37式152毫米加農炮，口徑152.4毫米，最大射程23千米，初速825米/秒，彈丸重量46千克，身管長 43倍口徑，牽引全重14800千克；

蘇聯M1935 Br-2 152毫米加農炮，口徑152.4毫米，最大射程27千米，初速880米/秒，彈丸重量49千克，身管長7米 46倍口徑，牽引全重19500千克，戰鬥全重18200千克；

蘇聯M1935 Br-2 152毫米加農炮

德國的k18 150毫米加農炮，口徑149.1毫米，最大射程24.5千米，初速865米/秒，身管長8.195米 55倍口徑，戰鬥全重12460千克，運輸全重18600千克。

現代的大口徑加農炮輝煌階段是在上世紀五六十年代，是進行地面火力突擊的主要火炮。主要特點是身管長(一般為口徑的40-80倍)、初速大(通常在700米/秒以上)、射程遠(如152-155毫米加農炮的最大射程可達22-35公里)。

例如中國的59式130毫米加農炮，身管長6850毫米，口徑130毫米，初速:930米/秒，最大射程27千米。59式加農炮的原型也是蘇式武器，原型是蘇聯軍隊的M46型加農炮。中國在1959年成功仿製，全重8.5噸，炮班9人，六輪卡車牽引，射速6-8發/分。最大射程27千米。

此後結合了122毫米加農炮和152毫米加榴炮的炮架和結構設計，使得59式的全重減輕了2.1噸，射速提高到8-10發/分，命名為59-1式。該炮在79年對越自衛反擊戰時表現出來的效能非常優越，火力猛、射程遠、命中精度高、使用可靠，受到參戰官兵的讚譽。進入80年代，我軍又為130毫米加農炮研製了底排彈、底凹彈、子母彈等多種新彈種，最大射程增加到38千米。

59式130毫米加農炮

20世紀70年代，有的自行加農炮裝有自動裝填機構，裝彈、送彈全部自動化，明顯提高了射速和機動能力。例如前蘇聯203毫米M1975式自行加農炮，70年代中期研製定型的203毫米自行火炮，1977年裝備部隊，使用履帶式專用底盤車，配有輸彈機，射速快，有履帶式彈藥車伴隨行動。

20世紀80年代，中國研製了威力強大的83式152毫米加農炮，是中國第一代大口徑自行炮，是解放軍主要裝備之一。83式152毫米加農炮主要技術特點：初速高，達到了每秒955米；射程遠，最大射程達到30公里，這已經超出了中國以往火炮的射程；射速快，每分鐘為3~4發，在當時的大口徑火炮中，這樣的射速已是比較快的了。但83式的全重高達10噸，行軍狀態長10米，機動性很差，沒有大規模裝備。

第二次世界大戰後，各國開始將榴彈炮的炮管延長以達到更遠射程，榴彈炮的效能有了顯著提高，能遂行同口徑加農炮的任務， 這逐漸模糊了加農炮和榴彈炮之間的差距，於是有了新的稱呼加榴炮。加榴炮兼有加農炮和榴彈炮的彈道特性，同時保留了加農炮和榴彈炮的優點。而純加農炮，由於缺點太多，逐步被淘汰了！