劉伯承生前有“當代孫武”之美譽。他先後在重慶陸軍將校學堂、莫斯科高階步兵學校、蘇聯伏龍芝軍事學院學習，三次軍校求學經歷， 使他在軍事理論上造詣很深、創造很多。特別是在學習古今中外的軍事理論，認真總結實踐經驗基礎上，形成了自己獨到的軍事理論。他提出了生動形象的“五行術”是集畢生的心血形成了系統的軍事理論，為他在日後指揮軍隊取得勝利奠定了堅實的基礎。

抗日戰爭，劉伯承任一二九師師長在太行山建立了晉冀魯豫抗日根據地，組織指揮了奇襲陽明堡、伏擊神頭嶺、巧勝七亙村等戰鬥，粉碎了日軍的九路圍攻，打破了敵人的十三路"圍剿"。特別是七亙村伏擊戰成為八路軍實施伏擊作戰的經典戰例，後來被英國的軍事家列入了世界十大經典戰術的佇列之中。

1937年10月，日軍在相繼侵佔我北平、天津和保定之後，侵略氣焰更加囂張，更加自信為不可戰勝。繼而大舉南下和西進，企圖佔領整個華北和中原地區。為了保衛山西太原，國民黨政府軍事委員會和第二戰區急調10多萬部隊，在太原以北的忻口地區組織防禦。同時，又調集多個師，據守娘子關，以配合忻口之戰。

日軍為了切實控制正太路南的平行大道，必然加緊從井陘至平定的小路運兵運糧。劉伯承計劃在七亙村打一仗，鉗制日軍的迂迴進攻，掩護娘子關友軍。七亙村是理想的伏擊戰場，它是井（陘）平（定）小道的必經之地，從七亙村往東到石門，正好是10裡峽谷，谷深數10米，底寬不足3米，地勢十分險峻。劉伯承經過實地調查，選中了這個伏擊陣地，隨即命令第772團在七亙村附近待機。

七亙村位於太行山脈中段、晉冀兩省接壤處，又是平定、昔陽、井陘三縣的交界地帶。古稱“太行八陘”之一的井陘，有兩道大門可穿過太行山進入山西平定縣。北門是娘子關，南門就是七亙村。該村四面環山，重巒疊嶂，溝壑縱橫，峽谷陡峭，道路奇險，素有“龍虎環抱”之稱，實為屯兵之要地。該村東鄰山西平定的甲南峪、東石門村，直通河北省井陘的測魚鎮；西鄰改道廟、營莊，直達平定縣城。村邊有一條寬不足兩米的大道，路南邊是高約10米的土坎，路北是幾十米深的山溝。劉伯承師長認為，七亙村是日軍20師團進犯平定、太原的必經之路，也是八路軍伏擊日軍的理想之地。

10月中旬，日軍第20、第109師團主力一部由井陘經測魚鎮向正太路山地進犯，對娘子關正面守軍實施迂迴攻擊。為配合正面作戰，八路軍第129師第386旅奉命向娘子關東南日軍側後前進。25日，由陳賡率領第386旅第772團第3營和特務連一個排進至七亙村南側山地。獲悉日軍第20師團後方輜重部隊約1000餘人在測魚鎮宿營，師長劉伯承判斷七亙村是日軍由井陘進攻平定的必經之路，遂決定利用七亙村、甲南峪間的有利地形，伏擊該日軍。26日拂曉前，第772團第3營和特務連一個排進入伏擊陣地。拂曉，測魚鎮日軍之輜重部隊在200餘步騎兵掩護下開始西進。9時，日軍先頭掩護部隊通過伏擊區，當後尾輜重隊進入伏擊區時，第3營突然發起攻擊。日軍在行進中遭到突然衝擊，頓時大亂，向東石門逃竄，又遭到特務連一個排的截擊。戰至11時，日軍大部被殲，殘部逃回測魚鎮。此戰，八路軍共斃傷日軍300餘人，繳獲騾馬300餘匹和大批軍用物資。八路軍傷亡10餘人。

第一次伏擊戰鬥後，八路軍第129師根據日軍第20師團正向平定進犯，急需補給的情況，判定退至測魚鎮之日軍輜重隊必將沿原定路線繼續西進，遂決定在七亙村再次伏擊日軍。27日夜，第129師第386旅第772團及特務連一個排進至七亙村伏擊陣地。28日拂曉，測魚鎮日軍之輜重部隊在100餘騎兵和300餘步兵掩護下再次西進。11時，伏擊部隊放過日軍先頭部隊騎兵100餘人，對後續輜重部隊實施猛烈的火力襲擊。戰至黃昏，因下雨道路泥濘，八路軍增援部隊未按時趕到，遂使日軍部分先頭輜重部隊衝過伏擊地區向平定方向逃走，後另一部分輜重部隊逃回測魚鎮。此戰，八路軍共斃傷日軍100餘人，繳騾馬數十匹。八路軍傷亡20餘人。

古人在兵法中強調“戰勝不復”，認為重複使用同一種計謀或戰術，會使敵人產生警惕，難以收到出其不意的作戰效果，也就難以取得勝利，這是戰爭的常理。然而，當敵人也根據“戰勝不復”的道理推測八路軍行動時，八路軍偏偏來個“如法炮製”的“戰勝有復”，又恰恰能收到出其不意的效果。八路軍三天之內兩次伏擊日軍成功，劉伯承親自把這次伏擊戰的經驗總結為“重疊待伏”戰術。