近日，中國科學院瀋陽自動化研究所研製的輕型長續航力AUV（自主式水下潛器）“海鯨2000”，在南海通過了長續航力效能驗證，連續航行37天，航程突破2000公里，創造了國內同類型AUV不間斷航行距離最遠紀錄。

自主式水下航行器(AUV)是一種綜合了人工智慧和其他先進計算技術的任務控制器，集成了深潛器、環境效應、計算機軟體、能量儲存、轉換與推進、新材料與新工藝、以及水下智慧武器等高科技，軍事上用於反潛戰、水雷戰、偵察與監視和後勤支援等領域。

自主式水下航行器(AUV)是水下無人航行器(UUV)的一種。水下無人航行器(UUV)技術無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研製始於50年代，早期主要用於海上石油與天然氣的開發等，軍用方面主要用於打撈試驗丟失的海底武器(如魚雷)，後來在水雷戰中作為滅雷具得到了較大的發展。80年代末，隨著計算機技術、人工智慧技術、微電子技術、小型導航裝置、指揮與控制硬體、邏輯與軟體技術的突飛猛進，自主式水下航行體(AUV)得到了大力發展。由於AUV擺脫了繫纜的牽絆，在水下作戰和作業方面更加靈活，該技術日益受到發達國家軍事海洋技術部門的重視。

“聲吶無銅，撈走無用。”這句口口相傳多年的經典段子完美詮釋了中國漁民在保衛海防戰線中所作出的努力，漁民出海從事生產活動收穫的不僅有皮皮蝦這種美味海鮮，還有很多不懷好意的“大魚”。

中國漁民捕獲的無人潛航器

僅去年一年江蘇省漁民就相繼捕獲了9個水下可疑裝置，共有18人獲得表彰獎勵。四年前海南省臨高縣一位漁民也打撈了一部具有水下照相、衛星通訊功能的無人潛航器，並因此受到了特別嘉獎。近日，中國南方某省漁民又捕獲一條不明國籍的水下潛航器，該潛航器相比以往噸位更大。

漁民捕獲的大型無人潛航器

此前山東日照媒體報道，2015年時，一艘漁船打撈上一枚疑似魚雷的物體。從漁民打撈的物體外形和體積來看，比較類似海軍用於魚雷發射訓練的操雷。但對比解放軍現有公開的各型魚雷資料來看，山東省漁民此次打撈出來的物品應該並不是解放軍海軍使用的產品。

在此之前，中國漁民曾經多次打撈出過其他國家釋放的各型水下武器以及科研裝備，比如2011年福建省石獅漁民就在臺灣海峽撈到了英國一家防衛系統公司的水下探測裝置。

2013年，中國某地漁民在打漁時撈上一具導彈殘骸，事後分析，其很可能是俄羅斯先進的俱樂部“俱樂部”超音速反艦導彈。

而最富傳奇色彩的打撈故事發生在1978年10月，當時一枚沒有爆炸的Mk46型魚雷在南中國海被中國漁船捕獲，隨後這枚魚雷被海軍送到科研部門進行分析研究，1982年中國海軍決定在這枚打撈到的Mk46魚雷的基礎上研製中國產魚七型魚雷。

從目前網際網路公佈的圖片來看，山東省日照市漁民打撈出來的這個物體具體用途尚不得而知，但有軍事觀察員分析認為，從外形特徵來看，其很可能是美國的無人水下航行器，並且極有可能是美國的軍用物品。

文歸正傳，此次中國“海鯨2000”AUV水下實驗完成了最大工作深度、最大航行速度和最長續航力等指標測試。“海鯨2000”AUV最大工作深度達到1500米，最大航行速度超過1米/秒，連續無故障航行37天，航行距離達到2011公里。海試結果驗證了“海鯨2000”AUV的長續航力和系統可靠性，並創造了國內同類型AUV不間斷航行距離最遠紀錄，達到國際先進水平。