很多人認為垂髮採用角度外傾就能解決一切問題，其實採用一定斜角進行準垂直髮射只是冷發射的一種安全預防措施而已。對於冷發射的垂髮導彈，需要依賴發射筒內氣體發生器產生高壓混合氣體推動導彈出發射筒，導彈以30—50米/秒的速度被彈出發射筒，到達一定高度後（一般在50米以內），導彈發動機在空中點火，最後成功發射出去。這種冷發射導彈如果發動機空中點火失敗，導彈則很有可能掉回軍艦甲板，那麼這種情況下該如何處理呢？

​導彈的引信是設定了多重保險機構的，如果是導彈發動機沒有成功點火，引信的保險是無法解除的，而且以幾十米高度的自由落體速度墜落的力度，也是很難達到引信啟動所設定的起爆條件的。因此即使導彈引信撞擊到甲板，也是完全不可能爆炸的，完全沒必要擔心會炸燬軍艦。冷啟動後，空中發動機點火失敗，導彈墜落在甲板上，最嚴重的後果就是將甲板或者其他一些附屬的武器裝備砸壞，最佳的處理方式就是趕緊把引信拆了，然後把導彈運走，修軍艦。

​那麼如何避免冷發射導彈在發動機點火失敗以後重新掉回甲板呢？現在普遍採用的方法就是準垂直髮射方式，也就是發射軸相對於艦體甲板而言並不是完全垂直，而是略微偏向舷外約10°，這樣發射時導彈在被外部動力擠壓出去後，即使發動機沒有點火，經過幾十米的上升，也已經偏離甲板上空，掉下來也是在海里，不構成安全隱患。例如俄羅斯著名的SS-N-19花崗岩反艦導彈，在垂髮時採用約93°的大傾斜角發射，不僅增加安全係數，也減少了出筒時的推力，並且姿態發動機也更容易調整導彈的攻擊方向，一舉多得。

​而對於熱發射導彈而言，火箭發動機在發射筒內已經點火，只要能正常出筒，那麼導彈幾乎是沒可能會再掉落甲板，頂多就是偏離彈道，打不中而已。熱發射垂髮導彈最大的安全隱患在於各種誤操作、電路故障等問題造成導彈在筒內自行點火，點火後發動機向外噴射大量高溫尾氣，如果這些氣體不能被排解出去，最後的結果很可能就會將發射筒和艦體嚴重燒傷，甚至可能引爆導彈戰鬥部，後果不堪設想。因此必須從源頭上解決這一問題，這就是熱發射導彈的初始安全設計。

​導彈在垂髮筒內點火，最簡單的方法就是將其直接發射出去，當然了，這樣千鈞一髮甚至是毫無預兆的情況是完全不可能指望慢吞吞的人工干預的，導彈早在設計之初就已經完成了這方面的安全預防措施。主流的方式是選擇將發射筒蓋閉鎖裝置與發動機點火程式設定為聯動，筒內鎖緊裝置的摩擦力設計成小於導彈出筒的動力，只要發動機點火，發射筒蓋就將自動開啟或者被導彈頂開，最後被髮射出去，如此一來，就無需擔心導彈在筒內爆炸的情況發生。

​除了將導彈自動發射出去之外，另一種方法顯得更為複雜，這就是對意外點火的導彈進行冷卻劑（一般是水）噴淋降溫，使其溫度保持在一定安全數值之下，從而避免對發射筒和艦艇構成永久性燒傷，並最大限度降低爆炸的概率。但是噴淋降溫產生的大量水蒸汽與導彈發動機燃燒後的燃氣混合，會產生大量氣體，如果不排解出去，也會發生氣體過大而導致水蒸汽爆炸。

​因此噴淋降溫系統還要匹配一套發射筒的高效排氣洩壓裝置，這樣才能做到萬無一失。 美國MK41垂髮系統的每個發射單元都安裝了一套噴淋降溫系統，其發射箱分為內外兩層，內層遍佈密密麻麻的小孔，在發射箱底部有一個冷卻劑模組，當導彈意外點火，發動機燃氣就會高速噴射衝擊冷卻劑，從而將其擠壓向上運動，然後冷卻劑就會從內壁小孔中噴淋而出，達到降溫滅火的作用。