直升機，作為上世紀崛起的航空裝備之一，除常規的武裝直升機設計以外，各國也曾嘗試過包括傾轉旋翼佈局直升機和旋翼加推進型高速直升機等多種設計結構，而這裡我們就要提到一款在五十年代的特殊構型——縱列雙旋翼直升機。

這種設計到現在，隨著技術的發展早已不算特殊，當然了，與現在各國奮力研發的新一代高速直升機相比較，縱列雙旋翼直升機之類的“老式”直升機在戰場表現更為穩定，未來它們的研究應用價值依舊存在。上世紀50年代，中美俄三國同臺競技，紛紛開始了本國縱列雙旋翼直升機的研究。

首先是蘇聯，當時處於冷戰期間，為了能夠在於美國的爭霸中佔據一定的優勢，就開啟了對於新型直升機的研究專案。這裡面米里設計局獲得的是僅能容納12名士兵的中型直升機的研發主導權；而雅客負責的則是至少要求容納24名士兵的重型直升機。最終雅客研製出了一款縱列雙旋翼直升機——雅客24，可以說這款縱列雙旋翼相較於美國的支奴幹直升機要早了足足10年。

雅客24動力系統是兩臺1700馬力的活塞發動機，並且最多能夠承擔足足40名士兵的運輸工作，載重高達3.5噸，這些都表明了這款機型整體效能確實不錯，可惜的是雅客24在飛行和操作效能一直存在問題，最終在生產了40架之後也只能宣佈停產。

中國在建國之初，也憑藉國外的資料開始了中國共軸旋翼設計直升機的研究，五十年代初就研發出了中國自己的縱列雙旋翼直升機——CJC3，但是最後因為技術問題，該專案最終只能宣佈廢止。

一直到五十年代末，中國又一次開始了對於中國縱列雙旋翼直升機的研究之路，而這就是“上燈一號”，當初是打算在1959年完成製造工作，最終的結果卻是專案的又一次終止，設計最終只停留在圖紙之上。

最後是美國，他們研發時間是落後中國和蘇聯的，打算研發的時候已經是五十年代末，但是最終卻只有美國拿到了想要的成績，付託爾公司成功研發出了YHC-1B。美國縱列雙旋翼直升機研發的成功並非偶然，而是他們強大的工業實力的體現。