在二戰爆發僅僅半個月後，德國陸軍武器辦公室就發出了一種新式武器的招標，要求軍工企業研製一種具有更強裝甲的快速偵察坦克，這項緊急的招標很可能是受到前線的影響，因為當時德軍裝備了大量的一號、二號坦克，這些坦克的防禦力非常的弱，敵人能夠輕易的擊穿。

除了德國國內的企業參與研究，當時還有兩家捷克企業參與，其中就包括斯柯達。按照要求，這種偵察坦克要有30毫米的前裝甲，這樣可以對反坦克步槍和其他諸如20毫米、25毫米小口徑炮形成可靠的防禦，其主炮要安裝20毫米機炮或者37毫米炮，最高機動速度要達到50千米每小時。

斯柯達研製了一款命名為T-15的輕型坦克，並送往德國進行測試，樣車採用低碳鋼製成，具有焊接結構。

T-15安裝了一座斯柯達V810.8升水冷汽油發動機，能輸出245馬力，變速箱有6個前進檔和1個倒檔。行走裝置採用了4個大直徑負重輪，板簧懸掛，主動輪在後，導引輪在前，另有3對託帶輪。

坦克的車體、炮塔和38T輕型坦克有點類似，或許因為都是捷克造吧，有技術上的繼承關係。坦克車體和炮塔的正面裝甲厚30毫米，側甲厚25毫米，頂部15毫米，底部8毫米，儘管沒有系統性的傾斜佈置，但是以二戰前期的水平，尤其是輕型偵察坦克的範疇內，這防護力絕對可靠。

坦克的主炮為一門斯柯達A11型37毫米反坦克炮，它可以發射穿甲彈和高爆彈，能對二戰早期很多坦克造成威脅。輔助武器為一挺ZB37機槍，後來在德國改為MG34機槍。

在後來的改進中，設計師還打算給它安裝47毫米口徑的反坦克炮，可能是也是斯柯達系列火炮，1942年時還有檔案顯示將要安裝PaK 39L/60型50毫米炮，炮塔改為戴姆勒.賓士生產。

第一架T-15在1941年10月完成建造，次年進行了測試工作，之後坦克進行了一些細微的調整，到1944年之前，總共生產了4輛樣車。

坦克重約10.8噸，長4.58米，寬2.17米，高2.16米，最大行駛速度50千米每小時，最大行程200千米，採用4人車組：車長、駕駛員、炮手和無線電員（可能兼任裝填手）。

二戰結束後，捷克曾想繼續T-15的研究，生產一款輕型坦克自用，不過在進行了幾個圖紙上的設計嘗試後放棄了。