HK PDW在2001年投入生產和裝備德國國防軍，並有了一個正式的名稱——MP7。

MP7和原型PDW的外觀區別最明顯的是槍托底板的外形；另外機匣頂部為一條M1913導軌；原來的準星和照門已經取消，代之以在導軌上安裝的翻轉式準星和照門，使用者也可根據自己的需要選擇不同的光學瞄具。

採用MP7的有德軍的常規部隊和特種部隊，例如KSK，而英國SAS似乎也採購了一批MP7，並在阿富汗參加過實戰。

與其他HK產品的尺寸對比

MP7的三種射姿

MP7剖面圖

不過沒過兩年，HK就推出了改進型MP7A1，並停產了MP7。

MP7A1在2003年推出，在外觀上與MP7的明顯區別是槍托底板變得比較“薄”，另外握把的輪廓造型也稍有改變，而且伸縮式槍托有3個固定位置。在03年的時候，曾聽說其理論射速減少至850rpm，而由於槍托底板變薄，但全槍長度沒有變化，也就意味著機匣向後稍為延長了，所以我曾經判斷改變槍托是為了增加槍機的後坐行程以達到“減速”的目的，但在後來公佈的官方材料中，MP7A1的理論射速仍然是950rpm，沒有變化。

最初的MP7A1的扳機和MP7是相同的，但現在新生產的MP7A1增加了類似於格洛克手槍的扳機保險。

早期的MP7A1，扳機仍為傳統式的

目前生產的MP7A1增加了扳機保險

目前裝備MP7A1的軍隊並不多，除了德國國防軍正規軍及其特種部隊外，主要是其他幾個國家的一些特種部隊，包括阿爾巴尼亞、奧地利、愛爾蘭、約旦、挪威、阿曼和南韓，而英國一些軍事單位也有采用MP7A1，還有美國DEVGRU則使用了安裝有消聲器的MP7A1作為摸哨武器，代替MP5SD。

MP7A1還有一種只能半自動射擊的型號，稱為MP7-SF。因為歐洲一些國家或地區是禁止警察使用全自動武器的，MP7-SF是面向這些執法機構而設的。目前英國國防部警察（MDP）就裝備了MP7-SF。

在2014年HK公司又推出了MP7A2，唯一的改變僅僅是取消了可摺疊的前握把，並裝上一個U形的導軌座，在3、6、9點鐘方向上各有一段皮卡汀尼導軌。但事實上早在幾年前，像DEVGRU等單位就已經有這樣改裝他們的MP7A1了。

MP7A1剖面圖