月球車

印度空間研究組織（即印度航天局，簡稱ISRO）正在研究下一次探月任務如何避免“失敗”，月船-2號的”“維克拉姆”著陸器失敗原因終於揭密。

印度空間研究組織(ISRO)在擬議的月船3號任務中所做的改變表明，月船2號可能出了問題，未能在2019年9月7日軟著陸月球探測器，印度官方終於不再吞吞吐吐，說了失敗原因。

上週二(11月12日)召開的調查委員會指出了事故調查分析委員會(FAC)針對月船二號故障提出的多項建議，從一種新的制導演算法到著陸器上改進的通訊系統。

作為會議最後討論的一部分，委員會接受了月船-3號的“推進+著陸模組”具體效能配置，並表示:“考慮到FAC的所有建議以及詳細的模擬之後，制導演算法將最終確定。”

月船-2號著陸器失敗原因曝光：軟體和演算法故障?

月船2號

有訊息稱，造成“月船2號”“維克拉姆”(Vikram)軟著陸失敗的主要原因之一是軟體和演算法上的一個小故障，導致著陸器偏離月球表面數千米遠，並且著陸器的速度比預期的要高，而且可能有姿態誤差，即“硬著陸”，通俗地說就直接砸在月球上，而且還偏離軌道太遠，估計旋轉加漂移，最後連美國月球軌道衛星都找不到著陸器。

事故調查委員會上週指出:下次任務在詳細模擬LDV(鐳射多普勒速度)感測器的直接測量速度(所有三個軸)必須納入。“LDV感測器本來是為月船2號研製的，但由於它在地面測試中表現不佳，所以沒有包括在內，一名訊息人士說。

月船2號

訊息人士補充稱，LDV感測器將很有用，因為它們將有助於直接測量從約20公里高度開始的速度。

月船-3號將距月球表面30公里直接速度測量，傳輸地面

深空通訊

除此之外,ISRO希望改善資料傳輸功能的著陸器新的使命,這將有助於動力下降的開始——可能來自月球表面約30公里，傳輸月球表面影象探測器成像相機的資料。

另一位訊息人士稱:“這個攝像頭甚至可以在月船2號上拍攝影象，但實際上印度沒有能力實時傳輸，這次，委員會認為印度需要在這個方向上如何解決問題。要想實時傳輸大容量視訊資料，必須發射相關中繼衛星。目前，全世界只有中國有配套系統，可以在月球表面實現大容量實時傳輸和直播。

事故調查委員會還希望未來在發射三號飛船的時候，遙測和定位將根據下降軌跡得到適當的資料速率。

“月船三號”電力通訊配置

此外，“月船三號”預計將在著陸器的四個側面安裝太陽能電池，而“月船-2號”只有三個側面，以提高效能。

月船2號與著陸器分離

該委員會表示:“將太陽能電池安裝在第四面垂直板上的可行性有待研究，如果著陸時出現較大的姿態誤差，導致著陸器上沒有Sunny，就會在垂直板上安裝太陽能電池，以避免電源問題。

該小組將於今年晚些時候再次開會，並已責成各小組委員會考慮為不同的著陸條件建立技術保證。該小組指出:“著陸器機械腿的強化將被考慮……著陸器與地面之間的動力和通訊將在著陸器著陸後得到保證，而與著陸器的方向無關。”

訊息人士補充說，這可能意味著印度宇航局將在著陸器上增加更多的天線，即使著陸器沒有用腿著陸，也能保持通訊暢通。也就是說，即使著陸器摔翻跟頭了，不能動了，多一面太陽能帆板，也能發電保持通訊，避免月船-2號著陸器非正常著陸，無法接受Sunny，電力快速耗盡，通訊一直沒有恢復。