二戰時候的歐洲戰場上，各種火炮層出不窮，而當時的德國在二戰期間就研製出一款反坦克炮，就是sPZB41式28毫米反坦克炮，後來被大家廣泛稱為輕型反坦克炮。其實德國重視反坦克火力早在閃擊戰的時候就已經開始了，經過了波蘭的閃擊戰，德國知道，如果想要讓你的部隊可以跟得上裝甲車推進速度，那麼你配給軍隊的重型武器要麼輕，要麼有足夠數量的全地形車輛來牽引。也正是因為這場戰爭讓德軍開始研究新型反坦克火炮。

1939年，德國就開始制定研製28/20毫米的反坦克炮的計劃。在1941年的時候，研製出的 sPzB41型28/20錐膛反坦克炮讓德國有了更輕、更小的反坦克炮的可能性，他的口徑也只有28mm，後來這種火炮又衍生出了傘兵型火炮sPzB Feldlafette 41，它的特點就是更加輕便，而且在保持同樣威力的同時它的重量也降到了118公斤。這種輕型火炮的產生也讓輕型裝甲車輛和坦克進行對抗，有了更大的可能性。

後來，德國在他們的裝甲車上也裝上了這種火炮，希望可以對付擁有厚重灌甲的坦克，不僅如此，德國人還改造出新的lePAK41型反坦克炮，但是由於錐膛原因，使這種火炮出現了一個問題，就是炮管壽命很短。

隨著戰爭的進行，盟軍的坦克裝甲厚度逐漸增加，所以僅僅依靠這種火炮也是很難在對付它們，而且這款火炮從錐膛角度考慮，很難再提高它的威力，所以唯一的解決辦法就是讓、它的直徑變大或者大量使用高效能合金的穿甲彈，因此誕生了75/55mm的PAK41型錐膛反坦克炮，