火箭推進榴彈是前蘇聯研製的單兵肩託式反裝甲支援武器（英文：Rocket-propelled grenade），現時一般所提及的RPG，往往是指當中最為著名的RPG-7。

RPG由火箭助推反戰車高爆彈（也可改換反人員用空爆燃燒彈或普通破片榴彈）和可重複再裝彈的帶握把筒狀發射管組成（部分型號的RPG採用“用後即拋”的一次性發射管，不能重複裝彈），特點是輕便、造價低廉、操作簡單而火力強大，人稱其為“步兵大炮”或“迷你大炮”。

從阿富汗到索馬利亞，由車臣到安哥拉，RPG和AK-47同列為20世紀步兵武器之王，以可靠性、結構簡單、堅實耐用、使用靈活方便、價格便宜等優點，許多第三世界國家甚至西方國家的軍隊，或者，反政府武裝部隊、步兵及游擊隊都廣泛使用RPG。

在RPG產品系列中，當數RPG-7在世界的衝突地區出現最為頻繁。

火箭推進榴彈（RPG）的發展植基於19世紀，早期的引火發展方式是採用錐形裝藥。 1944年，蘇聯廣泛測試了新的反坦克武器，包括德國的Panzerfaust和Panzerschreck以及美國的巴祖卡。他們決定自己設計，結合所有這些的最佳特點。 最初被稱為LPG-44，以製造的開始日期命名，該武器的目的是比Panzerfaust更小，更輕，但像火箭筒一樣容易重新載入。

它的PG-70戰鬥部是一個熱縮輪，以其最大寬度70毫米而命名。到1944年底，發展基本完成，更名為RPG-1。 其中最成功的版本是RPG-7，1961年開始在紅軍服役。自此以後，世界上起過40個國家的軍隊都有裝備RPG-7，甚至在多國以至反政府武裝都有進行仿製。

RPG是一種無後座力武器，和其他反坦克火箭筒一樣，這代表炮彈向前的動量與炮管後方噴出的推進氣體之動量達至平衡。

而RPG-7比較特殊，是因為它除了第一級“無後坐力炮”原理的推進藥管（與尾翼共同卷在一個綠色紙筒內，擰在彈體後方）以外，還在彈體中部有一級完整的固體火箭（噴嘴位置比較特殊，被設定在彈體正中間，就是那幾個特殊的突起）。

在第一級藥管起爆，並賦予榴彈初始速度離開發射管一定距離以後，第二級固體火箭被點燃，使整個榴彈達到最高飛行速度（300m/s左右）。這種“無後坐力炮+火箭彈”的結構是非常少見的（BMP-1步兵戰車使用的滑膛炮炮彈結構與RPG-7所用火箭相似）。

由於這種武器幾乎完全不會產生後座力，而且能夠使用更大口徑的炮彈（超口徑設計）。此外，由於發射管無需承受常規火炮的巨大膛壓，因此可以造得很薄很輕，大大減輕單兵攜行負荷。不過從炮尾噴出的火藥氣體非常危險，所以在密閉空間內使用RPG是存在較大風險的。

一、反人員型彈藥及其發射器

1、RPG-7V2—可再裝填的RPG發射器，TBG-7V空爆燃燒彈（105毫米口徑）和OG-7V破片彈型榴彈（40毫米口徑，單級，沒有固體火箭助推段，沒有超口徑部分）。

2、RPG-26—72.5毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，RShG-2空爆燃燒彈型RPG。

3、RPG-27—105毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，RShG-1空爆燃燒彈型RPG。

4、RPG-29—105毫米口徑及64毫米次口徑串聯戰鬥部。可再裝填的RPG發射器，TBG-29空爆燃燒彈型RPG。

4、RPG-32—105毫米口徑及72毫米次口徑串聯戰鬥部。最新型的RPG，TBG-32空爆燃燒彈型RPG。

二、反坦克型彈藥及其發射器

1、RPG-2—40毫米口徑。可再裝填的RPG發射器，PG-2（82毫米口徑）可貫穿約200毫米裝甲。

2、RPG-7V2—40毫米口徑。可再裝填的RPG發射器，PG-7VL（93毫米口徑）可貫穿約500毫米軋壓均質裝甲，PG-7VR（105毫米口徑及64毫米次口徑串聯戰鬥部）可貫穿約600毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲。

2、RPG-16—58.3毫米口徑。可再裝填的RPG發射器，PG-16可貫穿約300毫米軋壓均質裝甲，比RPG-7更高的準確性和四倍的射程。

3、RPG-18—64毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-18可貫穿約375毫米軋壓均質裝甲。類似美軍的M72輕型反裝甲武器。

4、RPG-22—72.5毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-22可貫穿約400毫米軋壓均質裝甲。

5、RPG-26—72.5毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-26可貫穿約500毫米軋壓均質裝甲。

6、RPG-27—105毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-27可貫穿約750毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲。

7、RPG-28—125毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-28可貫穿約1000毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲，是目前所有RPG發射器及其推進榴彈中最大口徑。

8、RPG-29—105毫米口徑及64毫米次口徑串聯戰鬥部。可再裝填的RPG發射器，PG-29V可貫穿約750毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲，在2006年8月於伊拉克米桑省阿馬拉中曾直接貫穿一輛挑戰者2坦克，並令成員受傷。

9、RPG-30—105毫米口徑。一次射擊的RPG發射器，PG-27可貫穿約超過600毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲。

10、RPG-32—105毫米口徑及72毫米次口徑串聯戰鬥部。最新型的RPG，PG-32V可貫穿約650毫米軋壓均質裝甲連爆炸反應裝甲。

三、他國授權生產及仿製品

1、56式火箭筒、69式火箭筒（中國製造）

2、Yasin火箭筒（巴勒斯坦製造）

3、AG-7火箭筒（羅馬尼亞製造）

4、Sinar火箭筒（蘇丹製造）

5、ATG-L火箭筒（保加利亞製造）

6、RPG-7G火箭筒（喬治亞仿製型）