033型潛艇(R級)是前蘇聯633型的改進型，由前蘇聯根據"二四協定"向中國有償轉讓，並由中國進行仿製的常規動力潛艇。該型潛艇是中國生產批量最大的一型潛艇，共計生產了100餘艘，其中援助某半島國家16艘、埃及4艘，自己裝備了84艘。目前，中國大部分033型潛艇已經退役或封存，只有幾艘作為訓練艇還在使用。

至1987年停產時，中國共建造了106艘033型潛艇。其中江南造船廠建造47艘、武昌造船廠建造42艘、黃埔造船廠建造13艘、陪陵造船廠建造3艘以及渤海造船廠建造1艘。有84艘裝備了中國海軍，另有4艘無償轉讓給北韓，1983―1984年間向埃及出口了4艘。另外在1973―1975年，由江南造船廠建造了12艘半成品無償提供給某半島國家自行裝配組裝(代號"十三號工程")。

033型潛艇艇長76.6米、寬6.7米，水下排水量達1830噸，最大潛深為300米，自持力在45-60晝夜之間，艇上編制有57人(其中軍官10人)。據專家介紹，033型潛艇的吃水僅5.34米，而且排水量也不高，因而十分適合在黃海、渤海以及東海大陸架等淺海活動。

武備方面，該級潛艇裝備了8具533毫米魚雷發射管（其中有兩條在艦艇尾部），可攜帶16枚魚雷，用以執行在海上攻擊敵大中型水面艦船或潛艇的任務。另外，033型潛艇還可通過魚雷發射管布放最多36枚各式水雷。

033型潛艇主要觀通裝置有雷達和雷達偵察機、綜合聲納、通訊聲納、偵察聲納和潛望鏡、電羅經、水壓計程儀、航跡自繪儀以及短波、長波、超短波等無線電通訊裝置及其天線。就效能來說，033型潛艇在20世紀70年代仍可算世界上效能較好的中型常規潛艇，因此它的批量建造對提高中國海軍的海上控制、封鎖及打擊能力都產生了重要的作用。

中國海軍退役033型潛艇停駐武漢

中國國內有6艘033型潛艇退役後展出，分別位於威海劉公島、上海東方綠洲、大連旅順潛艇博物館、青島海軍博物館、浙江台州和武漢港。