編者按

2019年11月20日，美國機器人研究公司展示了新研製的“飛馬”可變形陸空兩棲機器人。該機器人是無人陸空兩棲平臺，融合無人機與無人車設計，既可在空中飛行，又可在地面行駛。“飛馬”重0.45千克（不包括電池與載荷），有效載荷1.8千克，最大飛行速度84千米/小時，續航時間20分鐘，最大行駛速度4.8千米/小時，地面持續工作時間6小時，可搭載多種有效載荷，包括3D鐳射雷達、戰術網路電臺、輔助電臺和光電/紅外雲臺攝像機，其潛在應用包括3D地圖生成、地下操作、遠端干擾、通訊中繼，以及情報、監視與偵察。該機器人可自動起降和變形，能夠用於GPS拒止環境，可單獨使用，亦可叢集使用。

發展背景

美國特別重視陸軍兩棲平臺及相關技術發展。DARPA早在2009年就啟動了雙模式變形車輛專案研究，計劃耗時五年、分三階段為美國軍方研製軍用陸空兩棲平臺，要求平臺可搭載4名全副武裝的士兵、最大起飛重量約454千克、最大公路行程約460千米、在陸上行駛時能夠規避道路障礙、簡易爆炸裝置以及伏擊威脅，可執行戰術任務和人員輸送任務等。洛克希德·馬丁公司與皮亞斯基飛機公司中標該專案，其競標方案是有人車輛與無人飛行模組整合平臺。但是，2013年，該專案變更為空中可配置嵌入式系統專案，去掉了車輛模組，重點關注無人垂直起降飛行模組。此外，美國還有多家公司提出了陸空兩棲平臺概念，如AVX飛機公司以涵道風扇作為陸空推進系統的同軸式旋翼平臺概念、羅技公司和崔克公司偏轉風扇驅動的“提拉諾斯”陸空兩棲平臺概念。先進戰術公司的“黑騎士”無人陸空兩棲平臺於2014年完成陸上行駛和空中飛行測試。俄羅斯也提出將在2030年前為空降部隊研發類似雙模式變型車的陸空兩棲平臺。

影響意義

可變形陸空兩棲機器人與現有有人平臺和無人平臺相比，具有更多作戰優勢，適於特種作戰：一是環境適應性更好，具有陸上和空中機動能力，可自動起降和變形，能夠躲避地面障礙物，可在複雜城市作戰環境中使用；二是可用於未來網路與電子戰和城市地下戰，“飛馬”機器人可用於GPS拒止環境，滿足未來網路與電子戰需求，還可用於地下戰，滿足美國正耗資6億元準備的下一場戰爭——城市地下戰需求；三是可叢集使用，提高未來無人裝備叢集作戰的靈活性。

中國航天科工六院210所 王桂芝