直-9C反潛型直升機是法國AS-565型"美洲豹”式直升機的中國產改進型，由哈爾濱飛機制造公司生產。它是一種多功能中型艦載直升機，可用於實施反潛作戰和執行搜尋救援任務。目前，直-9C仍是中國海軍主要的艦載直升機，被大量部署在解放軍驅護艦上。

20世紀80年代，中國購買了大約20架"美洲豹"艦載直升機，用於加強水面艦隊的實力。這些直升機由中國人民解放軍海軍各種型號的水面戰艦搭載，廣泛用於軍事演習中的反潛戰、搜尋、救援及海上運補任務。此後，中國哈爾濱飛機制造廠發展了中國產直-9直升機的海軍型，被命名為直-9C。

直-9C艦載型是以直-9A為基礎自行研究改進的艦載反潛和搜救直升機。1994年12月26日，直-9C艦載直升機首飛成功；1999年12月30日獲批設計定型；2004年6月開始交付海軍部隊使用。與直-9A相比，直-9C換裝了渦軸8F發動機，該發動機比渦軸8A增加了部分功率和懸停使用時間，同時提高了"三防"能力。

直-9C的主要武器就是“魚”-7輕型魚雷，該魚雷是仿製美國Mk46 型魚雷的國內改進發展型號，採用主/被動聲導方式，射程15公里，長度為2.6米戰鬥部裝藥45公斤，由於採用了先進的OTTO動力，速度高達45節。