CR-21突擊步槍是南非維克多公司生產的一款無託結構的突擊步槍。採用導氣式自動原理和槍機迴轉閉鎖機構。發射5.56×45毫米步槍彈藥，射速750發／分鐘，有效射程400米，彈容量35發。

CR-21槍體採用聚合物材料模壓成型，外殼分為主部和後上蓋兩個部分。左右兩側都設計成大彎曲度以協助瞄準。右側拋殼孔的上方和後方有反射板，射擊時彈殼會向槍托下方丟擲不會影響射手。護木上設有散熱孔可以加速擴散熱量。

槍管長度是460毫米，槍管採用冷鍛工藝加工製成，內膛鍍鉻耐磨性好，CR-21突擊步槍採用新型消焰器，可以快速分散槍口火焰，同時還有降低後坐力的作用。

CR-21突擊步槍沒有機械瞄具，在機匣頂部的戰術導軌上裝有反射式光學瞄準鏡，其最大的特點是採用雙光源設計，白天使用採光窗系統提供光源，在夜晚光線不足的情況下利用瞄準鏡內部的氚光體纖維照明，因此這種瞄具無需電池。

握把和AUG突擊步槍類似，握把護環取代扳機護環，握把上有防滑紋以增加射擊時的穩定性。扳機前方的手動保險貫穿槍身的橫閂式設計，從右側壓到左側時出現紅色標記即表示解除保險。

護木經過特殊設計可以拆除，可以加裝戰術燈、鐳射瞄準器或者榴彈發射器。拉機柄位於槍主體上方的左側，上方為單發射擊模式，往下方則為連發射擊模式。

雖然CR-21突擊步槍的外形有點怪異，但使用起來非常舒適特別是扳機力很平穩，該槍射擊精度高，連發時容易控制。CR-21是一款緊湊、輕便、精度高的步槍。