德國在二戰製造了很多讓人耳目一新的新概念武器，其中一些武器對世界造成深遠的影響，即使後來二戰以德國、日本為首的法西斯失敗而告終，可德國在二戰開發製造的一些新式武器一直影響著戰後的全世界，這些武器包括世界上第一種巡航導彈V-1。

V-1導彈重2.2噸，導彈長7.6米，彈徑0.82米，翼展5.3米，動力裝置為空氣噴氣發動機，飛行速度每小時550～600千米，飛行高度2000米，射程為370千米。戰鬥部裝藥700千克 。1944年6月6日,盟軍在諾曼底海灘登陸。在一週前,V-1導彈就已經投入使用了。儘管海灘上的戰鬥激烈,位於加來海峽發射場的發射卻仍然很活躍。當時盟軍已經預知德國發射導彈,他們還把這枚導彈命名為“潛水者”。在導彈還沒有真正落下來的時候引起了相當的震驚與恐慌。官員們對導彈的最初印象是遲緩和不相宜的。最初,倫敦城裡遍佈防空炮試圖擊落將要飛來的導彈。而英國公眾對在頭上飛過的這種發出“嗡嗡”聲的小飛機充滿了恐懼與天生的好奇。“那聲音就像一輛福特T型車在爬坡”“就像是裝了2個馬達的摩托車”發射的導彈儘管導彈的精確性不高,但是德國人還是利用它們對英國造成了嚴重的損傷,而且不定時的導彈攻擊很容易使人們身心交疲而失常，特別是有時候導彈本身也會像“演戲”一樣。它的發動機有時會停轉,然後又重新啟動，或者有時候導彈會在某個區域的上空轉來轉去。事實上,曾經有一枚導彈在發射場來了個U形轉彎,命中了發射場的一個指揮所,而這個指揮所正是希特勒預定來參觀發射場將要去的地方。有時候它們又出奇的準確,有一枚準確地命中了盟軍最高指揮官艾森豪威爾的指揮部，致使很多人以為它安裝了極為精確的制導系統。V1導彈最大的單枚戰績是1944年6月20日，一枚V1擊中了距離白金漢宮不遠的一所人員密集的教堂，造成119人死亡和141人受傷。

V-1導彈在德國各地不同的地區生產，估計1944年生產了24000枚V1導彈，到1945年總共大約生產了大約3萬多枚，一部分沒有出廠，美國還在它的技術基礎上研製生產了自己的JB-2巡航導彈。