瑞典位於斯堪的納維亞半島的東部，東北部與芬蘭接壤，地形狹長，且全國一共有四個地形區，由北向南分別是山區、低地湖區、較低高原區和小平原區，其中山區佔整個國土面積的三分之二；低地湖區則有冰川形成的起伏山嶺以及大大小小星羅棋佈的湖泊；較低高原區則多以森林和泥炭層為主；位於瑞典國土南部的平原也是人口最密集的區域。

正是因為險峻的地理形勢，瑞典的武器裝備發展總是與眾不同。上圖是瑞典上一代主戰坦克Strv-103無炮塔坦克，其採用液氣懸掛控制車輛的俯仰角，通過車尾的自動裝彈機裝填炮彈。該車的誕生背景是防止冷戰時期蘇聯的鋼鐵洪流突破芬蘭以後進入瑞典進內，瑞典地勢狹長，蘇聯必須要進行大縱深突破，這種低矮的坦克能夠得到比較好的隱蔽，並且超大的迎彈角度能夠改變炮彈的行進路線，是防守作戰的極佳利器。由此可以看出，瑞典發展武器裝備並沒有跟隨世界的主流，其開發的武器裝備是最實用、最符合國內情況的。

要想在瑞典的中部和北部進行機動，使用輪式車輛基本是沒有可能，只能考慮履帶式車輛的應用。1964年富豪旗下的一家名為博林德-蒙克特的拖拉機公司為瑞典軍方設計了一種全新的鉸接式全地形履帶車輛，這款樣式奇特的車被命名為Bv202。

Bv202的設計初衷就是在瑞典北部極為惡劣的地形下運輸士兵、貨物以及裝置。該車採用了鉸接的佈置形式，中間的鉸接部分集成了萬向節和傳動軸以及液壓缸等裝置，使用了超寬的履帶以適應雪地情況。前半部分車身設有發動機和固定式駕駛室，後半部分則是帶有篷布的固定式車艙，包括司機在內其運載能力能夠達到9-11人。而該車的操控形式並沒有想象中的那麼複雜，採用了方向盤的操控方式。

超寬的履帶賦予其在雪地或沼澤中超強的通過性，而鉸接設計能夠讓前車與後車廂折成各種角度，保證所有履帶都緊貼著地面，以提供最大的抓地能力。該車的通過能力非同一般，垂直越障能力1.1米；能夠通過3.6米寬的壕溝；60%的斜坡和40%的側坡。

除了傳統的越障和越野能力以外，該車還具備浮渡功能，依靠履帶在水中划水前進。Bv202在水面行駛的速度為每小時4公里，而常規路面最高速度是每小時35公里。該車一共有兩代車型，Bv202 Mk.1搭載82馬力的富豪B18發動機；而Mk.2搭載了97馬力的富豪B20發動機，並且匹配了採埃孚的變速箱。

上圖是瑞典陸軍東部作戰時的照片，Bv202裝甲車牽引著一門輕型火炮，除此之外還可以拖拽一個小型平板掛車，使車輛的運載量大大提高。Bv202註定是一款非常成功的全地形車輛，別看其只有90馬力，但是該車卻擁有無限的潛能。Bv202的誕生影響了全地形車輛的格局，除了瑞典以外，像芬蘭、捷克、加拿大、荷蘭、挪威、英國等國家均有采購該車以取代傳統的履帶運輸車；美國海軍陸戰隊和俄羅斯民間也有使用該車的記錄，其總產量高達五千臺。

1981年11月瑞典《國防與武器》雜誌上Bv206測試的照片

1971年，瑞典國防物資管理局與五家瑞典公司進行聯絡，設計並製造新一代的履帶式全地形鉸接車輛。這五家公司分別是瑞典的博福斯、赫格隆、Landsverk、薩博-斯堪尼亞和富豪，以上五家公司不是在武器裝備方面特別有成就就是交通工具方面有很大成就，都有影響世界的能力。而本次軍方給出的要求是全方位加強Bv202技術，在車輛動力、運載能力以及可靠性方面全面提高。

1981年11月瑞典《國防與武器》雜誌上Bv206測試的照片

1973年年底，赫格隆和桑那公司受到瑞典軍方的青睞脫穎而出，接到製造新一代車型的訂單。新一代車型名為Bv206，1981年正式進入瑞典軍隊服役。相比上一代車型，Bv206最直觀的是動力有所加強，其採用了福特的2685E V6發動機，最大功率可以達到135馬力，比前一代車型高出了40馬力。此外還可以選裝賓士的5缸發動機，功率為125馬力。該車的傳動系統也由賓士提供，公路行駛速度達到了每小時55公里，浮渡行駛速度為每小時4.5公里。

Bv206的驅動形式與Bv202基本相同，但是尺寸有所增大。車身寬度由1760mm增加到了1950mm；履頻寬度由之前的518mm增加到了620mm；高度由2170mm增加到2400mm；整車長度由6160mm增加到6860mm。以上尺寸的增加對於車輛底盤的穩定性、抓地能力、越障能力和運載能力都有極大幅度的提高，再匹配更加優秀的動力，新一代的車型就這麼誕生了。

Bv206外觀設計與Bv202有著較大的區別，其前後均採用了方艙式設計。前半部分的駕駛室前移為平頭雙排設計，發動機位於駕駛室中部下方。單從駕駛室來說，成員的運載能力就有所提高。駕駛室頂部還帶有艙門，可以架設M2HB 12.7mm重機槍進行防空。

上圖是Bv206的運載能力示意圖，第一張圖是載貨量，車頭雙排駕駛室後方可以用來運載0.6噸的貨物和兩名成員，後半部分可以運載1.4噸的貨物，總共可以運載2噸的貨物。如果是載人的情況下，車頭可以容納7名成員，而後車可以容納11名成員，一共可以容納下18名成員。

和前一代車型一樣，其還是具備有拖拽掛車的能力，上圖為德國國防軍的物資運輸版Bv206。

此圖應該是某科考隊使用的Bv206，其牽引了一臺三軸掛車。

值得一提的是，Bv206的空投機動能力也非常強。其可以通過CH-47支奴幹、CH-53超種馬吊裝運輸，還可以利用C-130大力神運輸機進行空投。這也是受到各國軍方青睞的原因之一。

Bv206相比上一代Bv202的名聲要大很多，其衍生車型包括了救護車、消防車、反坦克無後坐力炮運載車、指揮通訊車、搭載ATMG反坦克制導導彈的反坦克車輛等，改裝能力極為強悍，基本上各國軍隊或者特殊領域有需求，它都可以滿足。而衍生的獨立車型包括了Bv206S和BvS-10系列，在後面我們會單獨進行介紹。

英國皇家海軍陸戰隊應用在阿富汗戰場上的BvS-10，外掛了防破甲彈的格柵以及城市防護套件。

Bv206的蹤跡遍佈世界各州，其中包括了地勢險惡的南極洲。而服役的國家除了瑞典本土以外還有美國、中國、加拿大、德國、英國、法國、巴西、愛沙尼亞、芬蘭、智利、希臘、以色列、印度尼西亞、義大利、立陶宛、拉脫維亞、馬來西亞、墨西哥、荷蘭、紐西蘭、挪威、巴基斯坦、新加坡、南韓、西班牙等全球37個以上的國家。

中國進口的Bv206裝甲車最初是針對消防領域和警用領域，因為中國部分地區的地勢與瑞典比較相似，所以能夠發揮出其實際的效能。由於其效能比較優秀，後期也進入了部隊服役。國內也有一部分特種車製造商，仿造了Bv206系列車族。

中國仿造新加坡“Mustang”全地形履帶車生產的JM8全地形雙節履帶車，雖然說“Mustang”是新加坡自主設計生產的裝備，但多多少少可以看到Bv206的結構與影子。