自15世紀以來，戰船上會裝備一種或另一種火炮。體型較長的船或大木船通常裝有1門重型、向前開火的火炮。而圓形戰船（為作戰改造的商船）通常裝備輕型、從兩側開火攻擊敵船甲板和索具的火炮。

戰艦

16世紀早期人們發明了炮眼，使得火炮可以安放在戰船船體的下部。炮眼可以關閉，火炮可以收回重新裝填或避開惡劣天氣。較輕的火炮通常由幾部分組成，通過鐵箍連線在一起，其中包括火炮的炮管。它們通常是從炮尾裝填，由於當時火藥的品質較差，其安全性不是很理想。體型更大的火炮由鐵或青銅鑲鑄而成。火藥品質的改進使得英國開始考慮使用威力更大、射程更遠的火炮。

西班牙的菲利普國王在獲悉來自多位間諜的情報後做出這樣的指示：必須時刻牢記的是，敵人的目標是在遠距離外進攻，因為他們在火炮上佔據優勢。相反，我們的目標應該是將他們吸引到近處並緊緊扭住，利用火炮攻擊下部，將對手的戰船擊沉。

網路摘選的西班牙艦隊

西班牙的作戰計劃存在巨大漏洞。無敵艦隊準備沿著英吉利海峽逆流而上到達荷蘭，裝上帕爾瑪公爵的部隊後離開海岸；然而英國或荷蘭的任何實質行動都將使得這一計劃落空。據載，除了火炮上的區別，西班牙軍隊的結構與英國也不同。

西班牙艦隊的士兵日夜守衛，而每艘船上的軍官好似身處岸上；除了擦抹他們的武器裝備，他們似乎什麼也不幹，也不多問。炮手們不用幹體力活，也不用過多分心，只需要照顧好他們的火炮。水手是大家的奴隸，夜以繼日地辛苦勞作，儘管如此，也不被允許睡（或躲避）在甲板下。無論是好天氣還是壞天氣，無論是暴風雨還是毒太陽，他們都無處可躲，也得不到救援物資。

西班牙艦隊

這與英國負責海上作戰的德雷克的理念截然相反，德雷克主張“全體船員是一個團隊，紳士們要與水手一起勞動出力。”王權總是聲稱有權“強徵”或強壓水手進入海軍。據說，撒克遜國王時期就有權要求任何一個子民到民兵部隊或軍隊服役，但多年來隨著海軍在國防中的地位越來越重要，海員身上的負擔也越來越重。在中世紀，軍艦就是武裝的商船，海員也隨著船隻入伍。後來，軍方普遍向海員支付一點兒錢作為一筆“預付款”以讓他們留下來服役。因此，“強徵”男丁進入海軍這種說法變得有些歧義。在亨利八世時期，徵兵的過程很溫和，水手可以得到不錯的補償，而且戰爭時間也較短。在伊麗莎白統治時期，情況開始發生變化。