去年8月，在莫斯科舉行的“軍隊-2018”國際軍事技術論壇上，俄羅斯展示了一款由本國獨自研發的、編號為K-7850的8軸16×16電傳驅動洲際彈道導彈(ICBM)運載底盤。

K-7850作為一款超重型彈道導彈運輸-起豎-發射車（TEL），是Platform-O車族系列中的最新型號，運載能力在85噸左右。具備全電驅動、全輪轉向、蟹行前進（轉向）這三個特點。

K-7850主要是用於陸基移動式RS-26機動再入高超音速快速全球打擊型熱核洲際導彈運輸、發射的承載平臺。RS-26型洲際導彈未來將替代現役的白楊-M”和“亞爾斯”洲際導彈。

K-7850作為俄羅斯在TEL領域趕超世界潮流的關鍵裝備。首次嘗試採用串聯式混合動力——即：以柴油機作為動力源，通過帶動發電機產生所需電力，再輸出給置於車橋輪邊內部的輪轂電機，以驅動車輛行駛，整車共有16個驅動電機。

多軸多輪車輛在轉向機構的設計上，基本遵循“阿克曼定律”。而K-7850底盤為實現全輪轉向，採取以轉向中心為分配依據，1、2、3、4軸車輪的轉動方向與5、6、7、8軸車輪的轉動方向相反的方式。

因為採用輪轂電機，該車可以省略掉繁雜的傳動系統設計，這賦予了該車更加靈活的轉向方式。但是，在論壇活動的演示環節，恰恰就是K-7850的這套需要軟體調配協調的轉向系統發生了故障...

...演示中，在進行完小角度轉向和“蟹行前進”（呈一定夾角斜向前進）後，駕駛員在沒有進行轉向操作的情況下，發生了多數輪正前、尾輪卻反轉，五軸、六軸發生轉向——這就造成16個輪子不在同一直線上的凌亂情況。最終，K-7850不得不在陸橋障礙前停下了自己的“凌波微步”，場面尷尬...

為了擺脫對他國的依賴，俄羅斯近年來獨自研發了Platform-O車族系列。其中涵蓋了K-7850型8軸16×16全輪驅動平臺（載重85噸）；K-78509型6軸12×12全輪驅動平臺（載重60噸）；K-78504型4軸8×8全輪驅動平臺（半掛牽引車）；K-78508型4軸8×8全輪驅動壓載式全掛牽引車。

（文字參考資料、上傳圖片源於網路）